然而，据韩联社、《中央日报》等韩媒随后报道，在当天凌晨1点左右进行的联合射击中，韩军还发射了1枚“玄武-2”弹道导弹，但升空后不久便偏离正常飞行轨道，坠落在发射的空军基地里引发大火，至今尚无人员伤亡报告。韩军正在了解发射失败原因。
《中央日报》报道截图
据报道，韩军和驻韩美军当天各自发射2枚陆军战术弹道导弹（ATACMS），合计4枚，精准命中东部海域靶标，彰显遏制朝鲜新挑衅的联合作战能力。韩国联合参谋本部强调，韩美两军保持常备不懈的监视状态，不论朝鲜挑衅源点在何处，都有十足的把握随时拔点，取得源头打击的压倒性的胜利。
这是韩美联军第4次进行针对朝鲜导弹挑衅的联合导弹射击，此前3次分别于3月、5月、6月实施，共发射14枚导弹，其中韩军发射12枚。
10月5日，美韩联军试射陆军战术弹道导弹 图自韩国国防部
与此同时，韩军当天还单独发射了1枚“玄武-2”弹道导弹，但导弹在发射后的飞行过程中出现异常情况，不久后便坠落在江原道江陵地区的发射基地引发大火。韩方表示，目前没有人员伤亡的报告，具体原因正在调查中。
5日上午早些时候，一些疑似江原道江陵地区未知地点发生爆炸和起火的照片和视频已在社交媒体上流传。《中央日报》称，当地居民被导弹坠落后所发出的强烈火光和巨大声响惊吓到，纷纷致电政府部门和媒体询问，但由于军方没有通知演训消息，因此还是引发了整夜的混乱。
社交媒体上流传的导弹坠毁后发生的爆炸和火灾画面 图自推特
据此前报道，10月4日，韩国联合参谋本部表示，朝鲜当天上午7点23分许从慈江道舞坪里地区向东发射1枚中远程弹道导弹（IRBM），导弹射程达4500多公里，越过日本列岛上空。导弹飞行速度达到17马赫，即音速的17倍，最高飞行高度970多千米，具体参数有待韩情报部门进一步分析。韩联社指出，这是朝鲜导弹在2017年以后时隔五年飞越日本列岛。
据报道，韩国总统尹锡悦当天上午对此表态称，韩国将作出“坚决”的回应。韩国国防部表示，国防部长官李钟燮当天同美国国防部长劳埃德·奥斯汀通电话，就朝鲜当天发射中远程弹道导弹（IRBM）的共同应对方案进行了讨论。
两国部长重申，今后将通过部署美国战略资产等方案“强有力地应对朝鲜任何挑衅”。据韩国防部介绍，奥斯汀再次强调了美方“将利用所有军事力量对韩国提供延伸威慑的钢铁般的防卫承诺”。
此外，据日本共同社消息，日本首相岸田文雄4日晚与美国总统拜登举行了电话会谈，就朝鲜发射弹道导弹交换意见。同时，日本防卫省统合幕僚监部4日发布消息称，当天在九州以西实施了航空自卫队和美海军陆战队共计12架战机的联合训练。共同社称，日美鉴于朝鲜发射了飞越日本列岛的弹道导弹而紧急展开训练，意在明确展现制衡态度。日本防卫省表示目的是确认自卫队和美军的快速反应态势。