10月5日，美韩联军试射陆军战术弹道导弹 图自韩国国防部
在此次联合对地导弹射击中，韩军和驻韩美军各自发射2枚陆军战术弹道导弹（ATACMS），合计4枚，精准打击东部海域靶标。韩联合参谋本部称，将保持常备不懈的监视状态应对。
据此前报道，10月4日，韩国联合参谋本部表示，朝鲜当天上午7点23分许从慈江道舞坪里地区向东发射1枚中远程弹道导弹（IRBM），导弹射程达4500多公里，越过日本列岛上空。导弹飞行速度达到17马赫，即音速的17倍，最高飞行高度970多千米。
据韩联社消息，韩国总统尹锡悦当天上午对此表态称，韩国将作出“坚决”的回应。韩国国防部表示，国防部长官李钟燮当天同美国国防部长劳埃德·奥斯汀通电话，就朝鲜当天发射中远程弹道导弹（IRBM）的共同应对方案进行了讨论。
两国部长重申，今后将通过部署美国战略资产等方案“强有力地应对朝鲜任何挑衅”。据韩国防部介绍，奥斯汀再次强调了美方“将利用所有军事力量对韩国提供延伸威慑的钢铁般的防卫承诺”。
此外，据日本共同社消息，日本首相岸田文雄4日晚与美国总统拜登举行了电话会谈，就朝鲜发射弹道导弹交换意见。同时，日本防卫省统合幕僚监部4日发布消息称，当天在九州以西实施了航空自卫队和美海军陆战队共计12架战机的联合训练。共同社称，日美鉴于朝鲜发射了飞越日本列岛的弹道导弹而紧急展开训练，意在明确展现制衡态度。日本防卫省表示目的是确认自卫队和美军的快速反应态势。