开发出这套火箭垂直起降程序的大一新生张力中介绍，自己是从2021年6月开始造火箭的。
由于开源框架部署起来不够快，所以就自己写了一套框架，以缩短开发时间。
张同学表示，这个火箭（验证机）名为AVP，高2.1米，净质量9.8千克，满载质量12.1千克，动力采用涡喷发动机，用于开发验证垂直回收复用火箭在大气层内着陆段的控制算法。
当前版本的飞控程序可以较为稳定地完成起飞、降落以及包括空间中的悬停，低速下的一些机动等。
张同学称，自己在大学里打算在研究算法的同时，还要造出一个液体火箭发动机。
对此，不少网友直呼厉害，纷纷表示：“加油朋友，你们做的事情很酷！”“少年强则国强！”“后生可畏！”
此前也有类似消息，据潇湘晨报报道，00后大学生自制火箭并发射，惊呆一众网友。
21岁的刘上是湖南常德人，就读于南京航空航天大学。
2020年8月，刚结束大一生涯的刘上，就成功发射过一枚火箭。
2021年下半年起，他又花了整整一个学期和寒假，去研究新火箭的设计制造和组装调试。
相比两年前，此次的火箭更高更重：长1.1米，重4.25千克。结构也更为复杂：去掉了降落伞，增加了反推发动机和栅格舵。
借助传感器和算法，飞行轨迹以及火箭的加速度、姿态、速度、高度等信息都被发送到地面的电脑上。
尽管火箭成功发射，但刘上坦言这一次没能实现火箭定点回收的效果。
他原本计划火箭发射后，在预设的地点实现平稳着陆。为此，他用上了栅格舵（用于回收时的姿态控制）和反推发动机（用于火箭减速和降落）。
“可惜由于算法错误，造成稳定伞弹出、栅格舵展开等一系列动作未能正确执行。”
刘上表示：“这个项目我会持续做下去，这是一个充满着困难与挑战的过程，同时也是一个长久的过程，需要我不断地去学习、不断地去探索、不断地去尝试。但只要我一直坚持下去，说不定哪天就成功了。”