伊朗国家电视台公布的画面显示，身穿救生衣的伊朗海军人员在短暂扣押美军“探索者”无人帆船后，将其推下了伊朗舰艇的甲板。伊朗海军随后告知美军“需要对海上安全负责，并避免此类事件再次发生。”
伊朗海军捞起美军无人艇 图源：伊朗国家电视台
对于伊朗方面的行为，美国第5舰队司令、海军中将布拉德·库珀（Brad Cooper）称伊朗革命卫队试图扣押无人艇的行为是“挑衅的、毫无根据的，与专业海上部队的行为不符”。
USNI新闻了解到，事发之时，这架无人艇在国际水域附近收集图像时，伊朗革命卫队捕获了这些船。
美军第5舰队2日发表声明介绍了此次事件的过程：“1日下午2点左右，美国第5舰队发现伊朗船只接近这两艘无人艇，并将其从水中捞走。在附近行动的美国海军导弹驱逐舰‘尼采’号（DDG 94）和‘德尔伯特·D·布莱克’（DDG-119）立即做出了反应。据第5舰队称，这两艘驱逐舰搭载的第48直升机海上打击中队还起飞了一架MH-60R直升机。”
第5舰队表示，美军驱逐舰在现场与伊朗军舰沟通，以缓和局势，并追回被扣押的无人艇。伊朗军舰于9月2日上午8点释放了这些无人艇。”
这也是一周以来，伊朗第二次试图扣押美军无人艇问题。伊朗革命卫队当地时间29日晚在波斯湾拦截了一个美军无人水面舰艇，尝试将其拖走。随后，美军出动了一艘巡逻舰和直升机，使伊朗舰艇断开拖缆并驶离。伊朗方面指出，伊朗革命卫队海军采取的行动“旨在保护航道，避免发生意外”。
据制造无人帆船的“Saildrone”公司介绍，“探索者”式无人帆船长7米、高5米，由太阳能供电、风能驱动，可持续无人运行一年以上，速度大约3节。
据美国海军此前通报，美国海军第五舰队和约旦海军在2021年9月建立了联合人工智能和无人技术小组，美国在今年1月27日开始在波斯湾用“探索者”式无人帆船开展检测活动；美军曾表示，“中东的独特地理、气候和战略重要性”为无人技术提供了“完美的环境”
29日，伊朗海军尝试拖走美军无人艇 图源：美军
对于这两起事件，五角大楼新闻秘书帕特里克·莱德准将（Patrick Ryder）告诉USNI说，他不会就这类扣押事件发生的频率发表评论。他说：“第5舰队在那里的航道上巡逻，并对他们在该地区的能力和资产保持态势感知，正如美军驱逐舰在本次事件中做的那样，美军快速反应的能力有能力应对此类事件，但我们希望这样的事件未来不会发生。”