在伊方联系到美方后，伊朗海军84舰队将这两艘无人艇释放到安全区域，并警告美国舰队不要再犯同样错误。
值得一提的是，稍早前的8月30日，伊朗伊斯兰革命卫队才在波斯湾抓到了一个“机器人间谍”，进而引发美伊之间一场小规模、低烈度的海上博弈。
此前伊朗已经拖走一艘美国无人艇
美军派直升机拦截
8月30日，一艘导航系统被切断的美国无人艇在波斯湾被伊朗伊斯兰革命卫队海军控制并拖走。
伊朗军舰拖走美国无人艇画面 图片来源：美国海军 海外网
据海外网，美国海军中央司令部发表声明称，美军在国际水域过境时，发现一艘无人艇被伊朗支援舰拖走，随后与伊朗方面交涉，同时派出巡逻艇靠近无人艇，并出动“海鹰”直升机飞至无人艇上方，最终无人艇获释，双方未发生冲突。另据新华社，美国媒体援引美国海军官员的话报道，这艘无人艇携带摄像头、雷达和传感器，用于远程监测海洋。
据澎湃新闻，美国第五舰队司令布拉德·库珀还在一份声明中称：“伊朗伊斯兰革命卫队是大胆的、毫无根据的，与专业海上部队的行为不一致。”“美国海军保持警惕，将继续在国际法允许的任何地方飞行、航行和作战，同时在这个地区促进基于规则的国际秩序。”
而据央视新闻，伊朗革命卫队海军表示，对美国无人艇及时采取行动旨在确保波斯湾航线安全并防止可能发生的事故，因为最近几周已经发生多起相关事故。
美军派巡逻艇靠近被拖走的无人艇 图片来源：美国海军 海外网
报道称，伊朗随后向存在于波斯湾的美国护卫舰告知安全和航行问题后，无人艇在革命卫队军舰指挥官的命令下被释放。
“无人航海探索者”(Saildrone Explorer）的无人艇
图片来源：美国海军 澎湃新闻
报道说，最近几周，大量美国无人艇从巴林被派往国际水域和国际航道，该行为违反了安全协议，并导致航道出现问题。目前尚不清楚这些船只的目的，但它们的存在可能会导致不可预测的海上事故。
报道还提到，稍早前，美国海军试图用“好莱坞式”的叙述方式来编造故事，以便能够掩盖其行动的失败。
美国海军对事件的通报，被伊朗媒体描述为“好莱坞式”编故事。
去年12月，美国海军发布消息称，美国海军中央司令部开始在亚喀巴湾对名为“无人航海探索者”的新型无人艇进行作战测试，该艇作为整合新型无人系统和人工情报进入美国海军第五舰队的行动中。
为什么美伊双方对于
“无人帆船探险家”号如此关注？
这还要从这艘船的技术特点和所执行的任务说起。
据央视新闻，“无人帆船探险家”号的外观很像一艘小帆船，但不需要船员，可以自主航行。该艇长7米、高5米，不仅能利用风力航行，还可使用太阳能为艇上设备供电，理论上航程无限。
“无人帆船探险家”号可测量风速和风向、空气湿度和盐度、浪高和水深，能利用卫星链路向作战平台和指挥中心提供海域态势感知数据。
图片来源：央视新闻
据报道，今年年初开始，美国的“无人帆船探险家”号就一直在伊朗周边海域活动，俨然是在海上长期对别国实施偷窥的“机器人间谍”。同时，这艘无人艇在繁忙的海上交通要道上活动，对于往来的民用船只也存在碰撞风险。因此，此次伊朗伊斯兰革命卫队将其控制具有合理性。
而一旦“无人帆船探险家”号被伊朗船只拖回港口，其内部储存的情报资料、海上间谍活动的证据或许会大白于天下。而这也是美国海军派出直升机和巡逻艇索要这艘无人艇的原因。
美伊情报战升级美国和伊朗之间的军事情报战从来没有停止过，而中东海域成了双方博弈的新擂台。
“无人帆船探险家”号这类无人艇航行时间长，但雷达反射信号和红外热辐射信号非常小，可以悄悄靠近敏感的岛屿和沿岸区域活动。针对中东海域进行调查和情报搜集，显然是为了配合美国海军第五舰队针对伊朗的兵力部署。
伊朗海上力量的轻型舰艇（上）和小型潜艇（下）图片来源：央视新闻
近些年，伊朗军方开始装备大量小型、微型潜艇和无人机母舰，这对在周边耀武扬威的美国海军第五舰队构成了更大的制衡。
对于伊朗海上作战力量的新武器、新装备，美军情报机构自然是非常感兴趣，因此频繁派出“机器人间谍”进行偷窥。
对于这些不请自来的“机器人间谍”，伊朗毫不客气。
2019年6月20日，一架美军RQ-4“全球鹰”无人机窜入伊朗空域，随即被伊朗防空导弹击落。伊朗方面还对外公开展示了这架“全球鹰”无人机的部分残骸，让五角大楼颜面尽失。
2019年9月21日，伊朗展出被击落的美军RQ-4“全球鹰”无人机部分残骸。
图片来源：央视新闻
这次针对“无人帆船探险家”号采取的行动，无疑表明伊朗对于在周边活动的美军无人侦察平台有着严密的监控能力和快速的处置应对能力。