美国海军通报截图
美国第五舰队称，在伊朗时间29日晚11点，于“阿拉伯湾（美国海军对波斯湾的称法）中部的国际海域”发现伊朗革命卫队海军辅助舰“烈士巴扎尔”号（Shahid Baziar）正在拖走一艘美军的“探索者”式无人帆船（Saildrone Explorer）。美军随后出动巡逻海岸舰艇“雷电”号（USS thunderbolt），一架MH-60S“海鹰”直升机和一艘小船前往该海域。
美国海军公布的图像，显示“烈士巴扎尔”号正在拖走无人帆船
美国第五舰队发言人蒂莫西·霍金斯（Timothy Hawkins）称，与伊朗方面建立了“指挥驾驶室之间的联系”，表明了无人帆船是美国政府的财产；“烈士巴扎尔”号最终选择断开拖缆，与当地时间30日凌晨3点驶离该海域。
美国海军中央司令部司令、中将布拉德·库珀（Brad Cooper）在声明中称伊方行为“明目张胆，毫无理由，不符合专业海军行事。”他还表示美国海军将“保持警惕”，继续“在国际法允许的任何区域”开展相关军事活动。
美国中央司令部司令迈克尔·埃里克·库里拉（Michael “Erik” Kurilla）30日发布声明，称 “雷电”号船员的“专业性和能力”成功制止了伊朗“非法的举动”。
美军派巡逻艇靠近被拖走的无人艇，红圈中为被伊朗军舰拖行的无人艇（美国海军）
不过，美方上述说法被伊朗称为“好莱坞式论述”。
据伊朗“塔斯尼姆通讯社”报道，伊朗革命卫队海军采取的行动“旨在保护航道，避免发生意外”。报道指出，美国近日在波斯湾区域派遣多艘“超出相关无人舰船规范”的无人水面舰艇，对航行造成了一定的麻烦。他们指责美军试图制造一个“不实的”“史诗故事”，以“掩盖自己的失败”。
双方均未公布事发具体地点。
这不是今年伊朗和美军第一次在波斯湾发生冲突。在6月20日，三艘伊朗快速攻击艇在霍尔木兹海峡近距离驶经两艘美国军舰，最近距离不及50米，美方发布声音警告信号和警告信号弹以避免碰撞。
6月20日，伊朗快速攻击艇驶经美国军舰（图源：美国第五舰队）
霍金斯表示，该无人帆船现在已回到美军巴林港进行检修，上面配有的探测仪、雷达、摄像头、航行和数据收集设备均可在市场上买到，没有储存任何敏感和机密信息。
据制造无人帆船的“Saildrone”公司，“探索者”式无人帆船长7米、高5米，由太阳能供电、风能驱动，可持续无人运行一年以上，速度大约3节。据美国海军此前通报，美国海军第五舰队和约旦海军在2021年9月建立了联合人工智能和无人技术小组，美国在今年1月27日开始在波斯湾用“探索者”式无人帆船开展检测活动；美军曾表示，“中东的独特地理、气候和战略重要性”为无人技术提供了“完美的环境”。
2022年，一艘“探索者”式无人帆船在红海航行（图源：美国第五舰队）