四只机器腿是艾伦为蛇创造的“新腿”，每条腿有3个关节和2个伺服器，关节很灵活，可以自由转动。
只要蛇乖乖呆在管子里面，就算是再崎岖的路，机器腿都能带着它“如履平地”。
（可是蛇好像本来就能在崎岖路面如履平地来着？-。-）据艾伦说，他发明这个机器人的初衷，是他觉得上亿年前蛇在进化过程中“不幸”失去了双腿，他一直很难过，想把蛇失去的腿还给它们…
为了能帮蛇恢复双腿，艾伦花了不少心血…
起初，他费了好大劲才找到了一种和蛇相似度极高的有腿动物——三趾石龙子，从那里衍生出了有关四脚机器人的灵感。
三趾石龙子是蜥蜴，体型和蛇几乎一模一样，但刚好多出四条小腿。
然后他就开始琢磨怎么让蛇模仿这种蜥蜴行走，为了能高度还原蜥蜴的步伐，他有事没事就跑去宠物店观察，再回去敲代码，一遍遍修改。
不久后，艾伦的第一版发明完成，但稍微有点诡异。
虽然能成功给蛇装上走路的机器腿，但要用绑带紧紧把蛇身捆在机器上，看起来像是把它“绑架”了。
得亏当时用的是玩具蛇…
后来，艾伦干脆给机器人换了一个造型，即2.0版本，他把绑带换成了两边都没封口的塑料长管，这样蛇就自由多了，只是实际测试时的难度增加了不少…
新版完成之后，艾伦带着机器人去找了加州养蛇人安东尼·扎瓦拉，借了一条真蛇测试。
刚开始，扎瓦拉试着把大蛇放到长管里，它刚走了几英寸，马上就想转头退出去。
因为这个塑料管是笔直的，只有蛇自己乐意，才能用这个机器腿走路…
但是艾伦不想放弃，他坚持不懈一次次地尝试，最后这条蛇终于滑进了管子，把头从另一边伸出来，表示愿意配合。
然后机器人开始移动，艾伦这才得以拍下了蛇用四只脚走路的视频…
视频里，这条蛇好奇地从设备末端探出头来，借着四只机器脚，在房间里迈步行走，还伸出了舌头，探索周围的环境。
据艾伦说，只有感到满意的蛇才会这样放松，全身伸展开，如果愤怒抗拒，身体应该是S形的，所以他觉得这条蛇“走”得很开心。
艾伦还很骄傲地定义了这个发明的重大意义——一天之内就扭转了“1.5亿年的进化错误”。
但这个机器人还有很多鸡肋的地方，比如它只是实现了行走，还只能朝一个方向缓慢前进，不能拐弯。
还有，它虽然是为蛇服务，但还不能做到蛇主子想去哪就去哪，只能是它往哪走，蛇就被带到哪去…
以前也有人设计过一个类似概念的机器鱼车，可以让鱼四处行走，但那款机器至少可以感知鱼游动的方向，让鱼自己“驾驶”鱼车行走…
但在艾伦的发明里，蛇就是纯纯的工具蛇…
围观网友：让“画蛇添足”更上一层楼了…
有人问过蛇吗？没准人家不想走路。
蛇可以用惊人的速度移动，比用那个蠢装置快得多。
想想蛇为了生存，花了亿万年才退化掉四肢，现在又要被强行装回来…
蛇：我真的栓q…
ref：https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-11113185/Inventor-develops-bizarre-four-legged-robot-allows-snakes-walk.html
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