新势力车企的智能汽车再次发生交通事故。
对于该消息，小鹏汽车方面对第一财经记者表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
据网传聊天记录显示，车主并未使用小鹏的高速NGP系统，仅设定了80km/h的巡航车速，并开启了LCC车道居中功能。但在系统未识别出前方故障车与人，同时车主表示自己“分神”了。
对静止物体和异形物体的识别，是毫米波雷达和视觉感知方案所需面对的巨大难题。此前，使用毫米波雷达和视觉感知方案的特斯拉Autopilot驾驶辅助曾多次发生撞向静止物体的事故；此外包括小鹏、理想、蔚来等车企的驾驶辅助系统均发生过因静止物体或异形车辆所导致的车祸事故。
理想汽车创始人、董事长、CEO李想曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”
某自动驾驶公司工程师告诉记者，小鹏P7采用了视觉和毫米波雷达的融合感知方案，这也是目前大部分车企所使用的的感知方案。其中，毫米波主要通过电波反射来进行障碍物的探测，但难以准确识别障碍物类型，诸如路牌、龙门架、护栏等静止物体都会被识别为障碍物，为了保证驾驶辅助系统的流畅性，算法上通常会忽略相对于路面不移动的雷达回波。而视觉需要依赖大量的样本量进行学习，对于异形物的识别效果较差，这次被撞车辆前站了一个人，视觉可能会出现识别问题。
“另外，在这起事故中，AEB主动刹车也很难起到作用。目前市面上绝大部分产品AEB生效的速度区间都70km/h以下。”上述工程师告诉记者，在激光雷达上车后，车辆的识别的能力会再上一个台阶，对于静止物体的识别能力会有较大的提升。
另一方面，尽管当下智能驾驶辅助系统几乎成为新车标配，但或受车企宣传误导又或由于尝鲜心态，不少用户将智能驾驶辅助系统当做自动驾驶系统使用，这也是发生相关事故的重要原因。目前，车企仍需帮助正确认识相应系统，并普及正确的使用习惯。
以小鹏汽车为例，在车主首次使用相应驾驶辅助系统前，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，帮助用户了解驾驶辅助系统无法生效的使用场景；此外，蔚来也曾在其App内为车主推送关于NIO Pilot功能的学习与问答内容；
乘联会秘书长崔东树表示，车企在理性宣传自动驾驶之外，也要对消费者详细讲解驾驶辅助的功能，当驾驶辅助功能出现识别误差时，要及时给予消费者提示。
小鹏接连“翻车”，辅助驾驶是否难辞其咎？
时隔四个月，小鹏汽车又出事故了。
8月10日下午，一位小鹏P7车主在高架上发生严重车祸，撞人致死。网传聊天记录显示，涉事车主称，事故发生前，车辆开启LCC（车道居中辅助）驾驶模式，车速为每小时80公里，但辅助驾驶完全没识别前方车辆故障抛锚，一猛子撞了上去。
“我撞了后意识到，来不及了。”网传车主的聊天记录显示。
消息传出后，小鹏汽车回应称，经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。目前交警部门已立案处理，门店第一时间已前往现场协助处理。
但对于网传的聊天记录，小鹏汽车没有作出回应，只表示，“将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
尽管据财联社消息，负责该路段的奉化交警大队事故处理中队一工作人员表示，暂不能确认车祸为辅助驾驶功能造成，但就在今年3月，小鹏汽车也发生过类似事故，有车主开启辅助驾驶ACC（自适应巡航）+LCC行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，车子在没有任何报警和减速的情况下径直撞了上去。
《财经天下》周刊向小鹏汽车进一步了解情况，工作人员表示，关于驾驶者所使用的LCC辅助驾驶模式，小鹏汽车APP内有相关的说明，回应仅限于目前已更新的信息。
01 “辅助驾驶不是完全意义自动驾驶”
虽然对于此次事故的原因，小鹏汽车尚无明确回应，但有小鹏汽车工作人员曾对外表示，由于高架上的车速很快，移动的80公里每小时对于静止物体的速度相当于160公里每小时。据他分析，事故原因可能涉及辅助模式的弱视场景的问题，其中就包括静止物体。在这种场景下，车辆是不会自动识别的，车主一定要关注前方，握紧方向盘。
不仅是这位工作人员，不少业内人士也就LCC辅助驾驶在识别静止物体上的缺陷、辅助驾驶能否替代驾驶者提出质疑。汽车媒体人“42号车库”就表示，高速/高架出现静止前车的场景是现阶段辅助驾驶弱势场景之一，类似场景下发生的大事故已经发生过很多次。
《财经天下》周刊记者了解到，LCC是车道居中保持是根据摄像头和传感器等收集的信息，让车辆保持在车道中间的位置行驶。
小鹏汽车官网显示，LCC适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用。并且在用户手册中也提及，“LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶”，功能启用时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。
02 弱势场景下的技术提升是关键
重大辅助驾驶安全事故原因几乎如出一辙：弱势场景下系统失效 + 驾驶者的分心驾驶。
汽车媒体人“42号车库”表示，人对于交通环境的场景理解目前要远高于系统。所以切记在使用辅助驾驶时如果发现/遇到系统解决不了的异常或者潜在危险场景，一定要提前人工介入。
他呼吁行业加大对这两个方向的研发和投入，一方面增强辅助驾驶系统对高相对速度下的静止物体感知能力，另一方面建议配备 DMS 驾驶监测系统，在发现驾驶员视线离开路面或者疲劳驾驶时给予强力提醒或者警告。
与此同时，汽车行业分析师张翔在《财经天下》周刊近日举办的数字化沙龙中也提到，单纯通过摄像头、毫米波雷达等，去实现自动驾驶方案的落地，仍然有很多缺陷。“未来的发展趋势和更高级别的自动驾驶，需要配合诸如激光雷达等更高层次的传感器，才能最大程度的保证安全性。”
公开资料显示，小鹏P7共配置12个超声波雷达，5个高精度毫米波雷达，13个自动驾驶摄像头和1个车内驾驶监测摄像头。目前，车内尚未配置激光雷达传感器。
一位同为造车新势力品牌的产品专家告诉《财经天下》周刊，由于受到成本和技术开发等多方面限制，激光雷达等高级别传感器的使用和普及需要时间。
数据显示，2022年7月，小鹏汽车总交付11524台，同比增长43%。其中，小鹏P7交付6397台，小鹏P5交付3608台，小鹏G3i交付1519台。自交付以来，小鹏汽车历史累计交付量已接近22万台。此次涉事车型小鹏P7仍是小鹏汽车销量主力。