2019年香港“修例风波”期间，曹永廉是公开力挺香港警察的艺人代表之一。当时他携妻女参加撑警活动的照片公开后，曾遭到乱港分子网络暴力及“起底”。
曹永廉1964年出生于香港，1998年他成为TVB旗下艺员，出演过包括《妙手仁心2、3》《洗冤录2》《陀枪师姐4》《法证先锋1、2、3》《溏心风暴之家好月圆》等诸多经典TVB电视剧。
曹永廉在TVB经典医疗时装剧《妙手仁心2》中饰演急症室高级医生“向众仁” 图自TVB 下同
港媒报道称，现下曹永廉顺应演艺业发展大潮，正在积极部署自己的内地发展计划，他认为如今的香港娱乐市场已经变了，内地更有广阔的发展空间，“过往在娱乐圈发展需要一步一步来，现在不同，市场也相对缩小。我希望可以去到内地，尤其是大湾区发展。”
2月曹永廉接受采访时曾透露，由于疫情影响，他这两年除了拍戏没有接过其他工作，收入锐减7成，只能靠积蓄养家。同时他产生了前往内地发展的念头，因为早年在内地的工作经历，让他亲眼见证了内地经济与科技的发展，更感受到了国家的发展红利真正落到了每一个人的身上。但本来打算先在广州住个一年半载的计划，随后因香港第五波疫情爆发而不得不搁置。
除了在内地发展演艺事业，曹永廉更希望能够举家迁往内地，称只有在社会团结的内地自己才能过上平淡日子，认为香港“修例风波”留下的负面影响仍然存在，“经过2019年的事件后，现在氛围是比以前好了，但撕裂已成，仍有很多思想和立场不同的人还未改过。我搬家到内地，是因为我喜欢和平、没仇恨的地方。”
曹永廉还说，香港疫情前他曾在内地不同地方进行过外景拍摄工作，已有在内地生活的初步感受。再加上他在内地有公司，准备接下来再用一两年的时间深入体验内地生活。这个筹备已久的计划也获得了妻子的支持，“待一切上了轨道，我和家人便会举家迁往内地。不过我和TVB仍有合约，到时候会内地香港两边走。”
今年是香港回归25周年，谈及对新一届政府班子的期望，曹永廉表示希望香港能尽快同内地接轨，不要再“软手软脚”，“之前（政府）是有许多缺点，好多人都知道，希望新一届政府能为市民做实事，更要跟着祖国，配合内地那种制度，不要再受其他外国的影响。”
图自香港文汇网
据观察者网早前报道，2019年香港“修例风波”期间，曹永廉多次表态爱国爱港，并高调公开支持香港警察。即便因此遭到乱港分子网络攻击和“起底”，他仍继续在社交媒体上发声支持港警依法执法、止暴制乱，并呼吁政府设立“辱警罪”。
去年（2021年）他接受采访时提起这段经历，坦言当时自己也有顾虑，担心会因“撑警”影响家人，但细想认为没有理由退缩，“没理由支持正义的事和人都要弄得鬼鬼祟祟。我明白当时因为许多环境因素，很多人害怕站出来。我们都太渺小了，但如果我能尽一点绵薄之力给香港警察以信心，让他们知道有人一直支持他们，我不会退缩。”
说起自己的成长经历，曹永廉称虽然他出生在香港，但祖父辈来自广州番禺，从小就有着“我是中国人”这样的国民认同，“无论内地还是香港都是我的家，所以我一定支持自己的国家，无论如何都相信我的祖国，这在我心中从未动摇过。”
左下角戴白色棒球帽者为曹永廉
曹永廉当时还表示，他最大的心愿是香港再无负能量，港人可安居乐业。
他认为，在遭遇近年的风波和疫情后，香港需要一定的时间去修补和反思。但他相信，有祖国作为后盾，香港没有后顾之忧，应该尽快扫清过去的阴霾，再度扬帆起航。