视频中，他和朋友坐在特斯拉Model 3上，开着“全自动驾驶（full self-driving，FSD）”，车辆撞上了路边的护柱。
伯内尔的视频标题写着“特斯拉全自动驾驶车祸”，展示了他和朋友坐在特斯拉里逛洛杉矶。当车辆要右转进入West San Fernando街的时候，这辆车开出了道路，撞上了分隔路肩的护柱。
“天啊，我们撞上了。我把刹车踩到底了，”伯内尔说着，抓住方向盘，将车停了下来。
停车后，他补充说，“我们确实撞上了，你们可以看到我的缓冲器下面有痕迹。这是我第一次开着全自动驾驶撞上东西。”
这一视频发布于2月4日，账号是伯内尔运营的“AI Addict（AI爱好者）”，有了20万观看量。但接下来的一周，伯内尔就被特斯拉炒了。
他在2月15日发布的更新视频中说明了情况，说这则YouTube视频也是公司解雇他的理由。自2020年起，伯内尔就在特斯拉工作。他认为，这辆车是他自己的，在自己的闲暇时间里开车，用着自己花了钱的软件，也没有“使用不当导致的问题”。
全自动驾驶示意图伯内尔对媒体表示，他的书面离职通知没有包括解雇原因，但管理人员口头告诉他，YouTube视频存在“利益冲突”，他“违反了特斯拉政策”。
“我所在的自动驾驶团队的一名经理试图劝阻我，让我以后不要再发布任何有关FSD测试版的负面或有争议的内容。”伯内尔说。“他们和我开了视频会议，但是没有（关于这件事的）任何书面的东西。”
九派新闻实习记者 袁佳蓓