岸信夫称“此事如实反映出我国面临的安全保障环境日益严峻”，并表示自卫队将继续开展警戒监视。茂木称已向两国表明，“鉴于日本和地区的安全保障环境，对此有重大关切”。
茂木指出，这是首次确认到中俄舰队共同穿过津轻海峡和大隅海峡。他强调“将继续注视在日本周边的行动”。
日方23日发布的中俄海军舰艇动向
据观察者网此前报道，10月14日至17日，中俄海军在俄罗斯彼得大帝湾附近举行“海上联合-2021”联合军事演习。之后，10月17日至23日期间，中俄两国海军在西太平洋相关海域组织实施了首次海上联合巡航。
据日本防卫省统合幕僚监部消息，18日，中俄10艘舰艇组成的编队首次成编队同时通过日本津轻海峡。随后，中俄舰艇编队20日接近千叶县犬吠埼约130公里海域，21日来到伊豆诸岛附近。22日下午1时左右，中俄舰艇编队通过大隅海峡驶入东海。
中国国防部对中俄两军首次海上联合巡航表示，此次海上联合巡航，旨在进一步发展中俄新时代全面战略协作伙伴关系，提升双方联合行动能力，共同维护国际和地区战略稳定。此次行动是中俄两军年度合作计划内项目，不针对第三方。
北部战区海军副司令柏耀平表示，这次中俄进行联合军演和联合巡航意义重大，进一步巩固和发展了中俄新时代的全面战略协作伙伴关系，把两军的友好合作引向深入，进一步提升了两国海军远海联合行动能力，增进了战略互信；同时我们也建立了联合巡航的常态化组织和协商机制，提高了组织指挥能力和水平；在演练过程中，我们进一步增强了中俄两国海军共同应对海上安全威胁的能力