尽管有稍微的延迟，但特斯拉还是在今天凌晨发布了自动驾驶系统测试版 FSD Beta 9.2。



特斯拉表示本次更新为小幅更新版本，但更新日志内容还是比较丰富的：


● 从次要道路到主要道路的转弯上推进 Clear-to-go（计划在 9.3 版本中扩展到所有道路）

● 改进了 peek 特性：通过推理引导车辆缓慢的原因，我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆

● 其他车辆预期行驶位置的多模态预测 v1。目前这只是部分消耗。

● 新的车道网络包含来自新自动标记管道的 50 个以上剪辑（几乎是两倍）

● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 无障碍性能。这是第一个使用“
Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术。

● 启用视觉和矢量空间进程之间的 SoC 间同步计算调度。循环中的规划器发生在 V10 中。

● 新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善 VRU 控制

IT之家了解到，油管频道 Chuck Cook 对 FSD Beta v9.2 进行了测试，其发布了一段长达 10 分钟的夜间行车视频，最明显的改进似乎是一种新的加速行为，汽车会加速以利用机会，就像人类驾驶员一样。

马斯克称，在 FSD Beta v9.2 之后会有 9.3，可能还有 9.4，然后可能是 10。他补充说，10 中存在重大的架构变化。