据报道，马杜罗称，第一次暗杀行动原计划在6月24日开展，委内瑞拉当天庆祝卡拉博博战役胜利200周年，委内瑞拉情报部门及时阻止了此次行动；第二次暗杀行动原计划在7月5日开展，委内瑞拉当天为庆祝委独立宣言日而举行阅兵。
近年来，马杜罗多次面临暗杀威胁。据俄罗斯《报纸报》报道，马杜罗2020年5月初曾表示，约60名美国雇佣兵企图靠近委内瑞拉海岸线并杀害他。马杜罗称，此次行动受美国资助，雇佣兵在哥伦比亚接受过训练。据新华社报道，委内瑞拉新闻和通信部长豪尔赫•罗德里格斯2019年6月26日说，委内瑞拉挫败了一起暗杀总统马杜罗并推翻现政府的企图。据俄新社报道，2018年8月有人使用无人机对马杜罗实施暗杀，马杜罗本人当时没有受伤。