万万没想到,我在大庭广众之下被“马杀鸡”了。

而且给我做按摩的,它还不是人……



你没看错,卖力敲打我背部的,正是一个人形机器人。

于是乎,我和这位“小师傅”顺利成为了全场的焦点(略感羞答答)。



讲真,手艺这块儿还是不赖的,起码力道是拿捏稳了。



它叫Walker X,在今天的世界人工智能大会中闪亮登场。

但只是被按摩一下,还真是有点意犹未尽。

它还能做什么?这个问题便在我的脑中油然而生。

于是跟着现场一众“看官”,我决定继续探索。

正所谓“千里之行始于足下”,先来看看Walker X的行走能力。

平地就太没挑战了,直接上凹凸不平的地面吧。



据介绍,它最大的行走速度可以达到3km/h。

上下15cm的楼梯、爬20°的坡也是轻松应对。





Walker X还展示了绝活“金鸡独立”!

而且受到外力干扰也不会倒——稳得一批。



还有更厉害的,它竟然还能陪你下!象!棋!



自然引得现场众人惊叹:

嚯!好厉害的机器人。

但熟悉Walker机器人的朋友们都知道,这已经是优必选科技5年内的第四次升级迭代。

在人形机器人圈里,这种升级速度可以说是有够快的了。

而且这一次,更快、更稳、更智能。

集“十八般武艺”于一身Walker X种种能力背后,是拥有怎样的技能点加持?

先从外观来看。

为了让Walker X能够更加灵活和稳定,优必选科技把机器人的身高下调了10cm,体重减轻了14kg。

最终的身高体重分别达到了1.30m和63kg。

其次,Walker X集合了六大AI技术于一身。

在机器人关节方面,它全身共配备了41个高性能伺服驱动关节,速度更快、扭矩更大。

这也是Walker X能够如此灵活的关键之一。



但四肢协调还是远远不够的,若想更加逼近人类,还需得“眼观六路耳听八方”。

视觉导航方面,Walker X采用的是U-SLAM。

它在视觉上是基于多传感器紧耦合优化的三维立体视觉定位,定位精度更高,对于动态环境识别更稳定,实时性会更好。

来感受一下Walker X是如何“看”这个世界的。



导航则是利用了Coarse-to-fine的多层规划算法。

简单来说,Walker X可以做到在复杂、动态的场景下,可以自动选择全局最优路径。



环境人体感知方面,Walker X基于深度学习的物体识别与检测算法,不仅可以知道物体的类别,还能检测到物体的空间位姿。

因此,只要对它下达类似“帮我拧开瓶盖”的命令,Walker X就可以轻松完成任务。



当然,一个成熟的服务机器人,是要担得起“陪伴”的义务。

所以情感交互,也是它的一门“必修课”。

在这方面,Walker X综合了视觉、听觉、触觉、环境多通道感知,可以做出精准的AI决策。

除此之外,多通道无感唤醒、自然语言理解、多轮语音交互等能力,使得Walker X在与人交流的过程中,更加逼近人类。

瞧~开心、眨眼,都写在脸上了。



△正在wink (•᎑

这迭代速度,很是可以了。

但你不知道的是,这一切都要归功于优必选科技的一本“武功秘笈”:

系统且完整的软硬件一体化科研平台。

看不太懂它的“名字”?

没关系,且听我细细讲解。

总的来说,这部武功秘籍分为两大部。

第一部:仿真模型这一部秘笈的主要目的,是让Walker机器人进入一个仿真的数字世界。

它的修行便在这里展开,包括学习、训练和测试。

这就像极了当年的AlphaGo,它在出道之前也是在这种世界里,跟自己下棋。

而这样做的好处,便是释放掉了时间和场地的枷锁。

与此同时,还能让科研人员专注于软件算法的开发。

下面这张图,便是Walker夜以继日“修炼之地”了。



第二部:开放接口这一部秘笈,再细分来看,还分三个层次:

底层:硬件上的伺服驱动和各类传感器

中间层:操作系统和算法

上层:应用软件

这样做的目的是可以根据实际应用场景,为机器人定制个性化的功能。

但除了这三层,还有三个大平台:

语音开放平台

视觉开放平台

自研的机器人操作系统ROSA

尤其是ROSA,它是面向高校及科研机构开放的。

举个例子,Walker机器人的“腿上功夫”,便是由优必选科技和清华大学,通过这平台来指导完成的。

包括了导航与路径规划、步态控制、目标识别与追踪等功能。

而且连续三年在机器人足球世界杯“Robocup”上取得好成绩。



而且不止是清华,还有其他高校纷纷参与进来,给Walker加技能点。

例如华南理工大学教的是情感,与优必选科技合作建立了“类人情感智能”联合创新实验室。

还有华中科技大学、南方科技大学等各具技术特色的高校,都来教机器人最新招式。

例如机器人控制、机电一体化、人工智能等多个领域。

未来,优必选科技还希望有更多的高校和科研机构能参与进来,积累各个细分领域上的突破,最终系统性的提升机器人的核心技术。

是有种众人拾柴火焰高的意思了。

人形机器人,江湖必争说完了武功秘笈,再来说说整个“武林”:智能机器人产业。

虽然机器人产业发展迅速,但总的来说还在起步状态。

具体而言,就是没有形成完善的标准和认证体系,也就是“群龙无首”。

那在这种状态下,如果通过开放操作系统,建立了标准,又会怎样呢?

厂商会很开心:“我可以有规范地生产硬件了!”

程序员也会兴奋:“可以用操作系统开发应用了!”

这可以理解为一种win-win(双赢):

以操作系统为核心,将整个产业链整合起来。

有点“武林盟主”的意思了。

但看到这,是不是有种熟悉的味道?

这不就类似谷歌、安卓在手机圈里做的事吗?

没错,机器人操作系统其实和手机、PC的操作系统一样。

一旦有了市场占有率,竞争优势就不是一般的大。

通过当盟主,能把一身实力巩固成“”江湖地位”,换句话说就是建立了产业生态。



但要做到这点,还真没那么容易。

因为这个“盟主”,不仅要武功高强,还得身经百战。

也就是我们常说的,落地。

巧的是,Walker机器人在立项之初就考虑到了这点。

它不同于波士顿动力Atlas。

这家“学术派企业”专注的是提升机器人运动性能,成本非常高昂,因此迟迟未能商业化。

也不同于软银Pepper机器人。

它专注于交互和情感陪伴,但缺失了解决实际问题的能力最终无奈停产。

Walker机器人的功夫可都是为了将来能用出去才学的。

首先双腿要能适应人类的复杂生活环境,才有入场资格。

然后双手要能操作日常生活物品,这是最重要的看家本领。

再用全身柔顺控制保证机器人与人互动、与环境互动时的安全。

最后用丰富的传感器和多模态交互能力感知人类需求。

凭借这样的能力,Walker机器人已经走入了科技展馆、商业活动和综艺节目,作为沉浸式互动体验,展示未来生活场景。

今年,Walker X 将在10月1日开始在世博会中国馆选中担任“智能导览讲解员”。



现在它正在尝试到机场、银行、酒店去锻炼。

未来还要进一步到人家里做家务,甚至参与育儿、养老。

为了能让Walker有朝一日进入人类家庭,优必选科技还主导和参与了多项机器人行业安全标准的制定。

隐私方面也不用担心,它的云端计算业务遵守的是最严格的欧盟GDPR数据保护条例。

对于下一步研发计划,优必选科技CTO熊友军概括为8个字:

减重、提速、增稳、加智。

展开说就是:

减重,是要让机器人“减肥”,目的是降低能耗的同时增加安全性。

提速,是让机器人“干活”速度像人一样,包括手速和脚速两个方向。

增稳,则是让机器人处理不确定性,如适应更多复杂地形,做到稳定地执行任务。

加智,为的是让机器人能够更好的理解世界、解决问题,主要增加认知推理和交互能力。

未来能走进家庭的一定是人形机器人?软银集团创始人孙正义,在2015年做出过这样的预言:

到2040年,全世界机器人的数量会超过人类人口数量,达到约100亿个。

基于这点,优必选科技认为,未来真正能走进千家万户的一定是人形机器人。

那为什么非得是人形机器人呢?

可以从两方面来看这个问题。

从人类情感需求上来讲,比起其他形态,人类对人形机器人有天然的亲切感和信任感。

从适应能力上来讲,人类的生活环境是围绕人建造的,平时用的各类物品也是为了让人用手操作打造的。

机器人要想服务于人类,就需要主动去适应人类的生活环境。

毕竟没有让人去改变适应机器人的道理?对吧?



与专注性能、效率而选用不同形态的工业机器人不同。

优必选科技认为机器人若要走进家庭、全方位地服务于人类,人形机器人是最可行的路线。

但同时,人形机器人也是机器人中技术难度最大、需要投入最多的。

对此,优必选科技也想好了对策:

将Walker人形机器人作为产品之树的“树根和树干”,为“树枝”部分的其他产品提供养分,用研发前沿技术支撑公司其他产品的应用落地。

“树枝和树叶”不断繁育,在市场上进行开拓,又能反哺“树干”茁壮成长。

有了清晰的发展路线和开放的科研平台做支撑,优必选科技敢于走别人没有走过的路。

……

最后,回归到Walker X。

如果这样的人形机器人真的广泛走进了人类家庭,你最期待的功能是啥?