天气越来越热了,这个时候能舒舒服服冲个澡自然是再开心不过了。但是很多朋友都有过这样的经历:水龙头出来的水要么太凉要么太热,怎么也调不到满意的温度。要解决这个问题,就要涉及到我们今天要说的延迟方程了。
作者丨Chris Budd 翻译丨C&C 审校丨Dannis
相信大家都有过这样的经历:在淋浴时感觉水太冷了,所以你打开了热水龙头。但是水温不会马上变化——因为热水需要时间来流经管道——因此你最终会把温度调得更高。之后热水流过了管道,从花洒流到你身上。但是这时温度又太高了。于是你马上把热水龙头关上,但等到效果显现的时候,水又太冷了。所以你又得把温度调高。如此循环往复——似乎不可能调到正确的温度。
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有一个方程可以描述这种情况。从气候变化到COVID-19,这个等式的应用已经远远超出了浴室的范围。这是因为世界上的很多过程会涉及经过延迟才会产生的效应。但在讲述它的应用之前,让我们看一下这个方程。
我们写下在t时刻感受到的水的温度T(t)。假设水要花d秒的时间才能流过管道。那么淋浴方程便是
(1)
我们回顾下这个表达式。左边表示t时刻水的温度变化率,正值代表着t时刻水温增加,负值代表着t时刻水温降低。正值越大(或负值越小),在t时刻的温度升高(或降低)的速度越快。
方程的右边告诉我们:t时刻的变化率正比于t时刻之前d秒时的温度,也就是说,它正比于T(t-d)。这是有道理的:温度在t时刻的变化率取决于你在(t-d)时刻提高(或降低)多少热量,而这显然取决于你当时感觉水有多热或多冷。数字k是比例常数(我们假设它大于0)。
最后,这个负号反映了这样一个事实:(t-d)时刻的高温意味着你会调低温度,从而导致t时刻的温度降低;而(t-d)时刻的低温意味着你会调高温度,从而导致t时刻的温度升高。
好吧,这有一点不准确的地方:严格来说,这个方程告诉我们:如果温度低于0,你就会提高温度,如果温度高于0,你就会降低温度。这显然不太准确,因为仅仅高于0是远远不够温暖的。然而,我们可以很容易调整这个方程使得它反映这样一个事实:你可以用某个理想值(除0℃外)为参考点来调高或调低温度。
求解这个方程意味着找到满足它的函数T(t)。这个函数T(t)会给出任意t时刻的温度。充分了解这个函数后,你就会知道,开关热水龙头究竟是会保持一个舒适的温度,还是会让你一直开下去而得不到一个满意的结果。
由于我们的方程涉及到变化率,也被称为导数,所以这个方程被称为微分方程。这样的方程很少有容易求解的,但我们至少可以探索它的解是什么形式。这需要一点微积分知识。如果你还没有准备好,你可能想要跳到这篇文章的最后一部分,在那里我们将认识到淋浴方程的重要应用。
不含延迟
让我们先看看如果水穿过管道完全不需要时间会发生什么——这样就没有延迟:d=0。方程(1)变成
如果你知道一点微分你就会知道下面这个函数
是这种情况的一个解。下面是这个函数的不同值的图。在任意一种情况下,我们看到温度的行为都是稳定的:它收敛到0值(前面提到,我们假设这是我们追求的理想温度)。
kd=0.19时的图像(点击图片可以改变参数得到更多图像)
含有延迟
当有延迟时,d就不等于0,这时候数学就变得困难了——你可以直接跳到文章的结尾,看看这个方程的应用。
假设解的形式是这样的
(2)
a是一个参数。我们的任务是找出参数a应该是怎样的。方程(2)对t求导得到
代入原方程(1)得到
当参数a满足下面的超越方程时,此方程恰好成立。
(3)
我们可以把它写成更整洁的形式:
那么方程(3)变成
这样
超越方程很难解,但我们能做的就是画出这两个函数,看看它们交点的情况。这些交点的横坐标x满足式(3)。如下所示(你可以点击图片进去使用滑块来改变(dk)的值):
kd=0.1时的图像(点击图片可以改变参数得到更多图像)
从图中可以看出,方程(3)只有当时小于0.37左右的某个值时才有解。事实上,它只有当
才成立。这里e是自然对数的底。
这种情况下的解x是正数。因为x=-ad和d也是正的(记住它表示延迟),这意味着a=-x/d是一个负数。
这样原始的淋浴方程(1)的解具有类似与无延迟的情况下方程解的形式:随着时间的推移,它将趋于0。换句话说,如果我们的延迟参数d和比例常数k的乘积小于或等于1/e,我们开关热水龙头最终会得到一个理想的温度。
如果kd>1/e将会发生什么呢?这时我们需要进入复数领域:这种情况下,方程(3)没有实数解,但它却有复数解。这里我们不详细讨论,但事实证明,如果这些复数解的实部小于0,淋浴的情况仍然是可控的:开关热水龙头最终会让我们达到所需的温度。
然而,如果复数解的实部大于0,那么淋浴就不可控制:温度将持续上升和下降——当然这就让我们很不爽。根据延迟参数d和比例常数k,这两种情况之间的转变发生在乘积(kd)等于π/2的时候。
气候变化与新冠肺炎
如果你跳过了数学部分,现在欢迎来到应用部分!我们在数学部分得到的结论是:
如果延迟参数和比例常数的乘积(kd)小于π/2,那么淋浴的情况是可控的:开关热水龙头最终会得到我们想要的温度。
当kd