静默多日后，“车顶维权”女车主张女士再度踏上维权之路。
日前，张女士首度向媒体公开了长达48页的特斯拉事故前行车数据，并对这份数据表示质疑，认为特斯拉目前提供的数据缺少了很多参数，比如电机扭矩、刹车踏板位移等。
图片来源：每经记者 黄辛旭 摄（资料图）
同时，张女士称，在没有任何证据的情况下，特斯拉公司以及特斯拉对外事务副总裁陶琳发布的一些不实言论，已经对其个人以及家人的工作生活造成了严重影响，其已于5月6日向安阳市北关区人民法院递交民事起诉状，要求依法追究相关人员的法律责任。
张女士表示，在起诉特斯拉名誉权后，自己会就特斯拉提供完整数据的诉求继续上诉，这是其目前最主要的诉求。
“车顶维权”车主仍未获得完整行车数据
尽管“车顶维权”事件在持续发酵，但到目前为止，特斯拉仍未向张女士提供完整行车数据。上述报道称，特斯拉工作人员曾向张女士表示，特斯拉的后台云端检测数据大约为225项，非常详细。特斯拉工作人员也曾向郑州市市场监督管理局方面表示，这辆车去过哪里、在哪里停、车门几时开关、车窗几时开关，都有十分完整的数据记录。
图片来源：每日经济新闻 资料图
张女士出示的录音显示，特斯拉方面表示，他们认为公司已经提供了与此次事故相关的数据，法律并没有明确规定，特斯拉必须提供完整的数据给车主。
此外，张女士还表示对特斯拉此前擅自公布1分钟行车数据的行为十分不解。特斯拉在未问询自己及家人意见的情况下，就擅自公开了行车数据，而且还是不完整数据，她无法理解特斯拉的真实意图。
值得注意的是，与张女士一样在维权的特斯拉车主并不在少数。此前，一位不愿透露姓名的特斯拉维权车主对《每日经济新闻》记者表示：“现在我们维权过程中遇到了两个难题：一是拿不到完整的车辆发生事故前原始数据；二是找不到可以接受智能汽车事故责任鉴定的第三方机构。”
6月3日晚，张女士通过社交平台发文称：“市面上还没有鉴别智能汽车事故的鉴定资质和设备，目前的鉴定机构只能检测一下机械硬件部分，不能鉴定软件系统部分，而智能汽车刹车失灵事故车必须鉴定软件系统部分。”
此前，工信部新能源汽车专家张翔接受央视采访时表示：“我们现在的检测机构，检测的主要工具还是检测设备，检测设备是根据国家现有出台的标准和法规设计的一个产品和生产的产品，国家现在还没有出台针对这种带有自动驾驶功能的智能汽车检测标准规范。所以我们市场上也买不到鉴别智能驾驶汽车交通的鉴定设备。”
张女士称，其目前的诉求是先通过监管部门获得此次事故相关的原始完整行车数据，等待国家出台了鉴定智能汽车软件标准法规后，再通过监管部门或司法程序去找到此次事故发生的真正原因。
特斯拉全球市占率下滑
事实上，“车顶维权”事件后，有关特斯拉质量问题的负面舆论愈演愈烈，随后特斯拉更是接连发生多起交通事故，进一步被推上舆论的风口浪尖。与此同时，特斯拉在华销量也出现下滑。
乘联会数据显示，特斯拉今年4月在华销量为11954辆，环比下跌65.51%。其中，特斯拉的主力销售车型Model 3在4月份的上险销量为6431辆，环比下跌73.75%，这也是Model 3上险销量在今年首次跌破1万辆。
据新浪科技报道称，特斯拉5月在华订单较4月减少了近一半。报告显示，特斯拉在中国的月度净订单从4月份的超过1.8万份降至5月份的约9800份。据瑞信发布的最新报告显示，特斯拉在全球电动汽车的市场份额也出现了下降，由3月份的29%骤降至4月份的11%。
然而在此期间，全球电动汽车销量增长并没有放缓，电动汽车在全球的普及仍在继续。如，4月全球电动汽车销量占全球新车总销量的6.1%，增速远超2020全年。公开数据显示，特斯拉在美国、欧洲市场的市场份额正逐渐被福特Mach-E、大众ID.3等车型蚕食。
图片来源：视觉中国
日前，福特汽车前首席执行官Mark Fields表示，传统汽车制造商现在正在主要汽车市场上与特斯拉展开竞争。对比特斯拉今年迄今为止的收益和去年的收益会发现，特斯拉在出售碳排放信用额度方面的收益远高于自身业务带来的收益。随着信用额度的枯竭，其汽车业务将面临更大的盈利压力。
此外，特斯拉近来还连续上演召回事件，继6月2日召回近6000辆电动汽车之后，特斯拉6月3日又在美国宣布两起新的召回，涉及约8000辆电动车。同时，我国国家市场监管总局网站在6月3日发布消息称，特斯拉在华将召回700余辆进口Model 3汽车。
一系列负面消息影响下，特斯拉的股价也一直处于疲软状态。截至美东时间6月3日收盘，特斯拉股价下跌5.33%，报收572.84美元/股，市值一天蒸发310亿美元（约合人民币1990亿元）。相比今年1月高点，特斯拉股价已下滑36%，总市值更是蒸发超过3150亿美元（约合人民币20174亿元），目前总市值5518亿美元。
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特斯拉放弃激光雷达转向纯视觉，海外多名专家公开质疑
车东西（公众号：chedongxi）
作者|克克
编辑|晓寒
车东西6月3日消息，据路透社报道，来自高校、科技企业等机构的多名自动驾驶一线从业人员在接受采访时均表示对特斯拉放弃毫米波雷达、转而使用纯视觉方案的做法感到不解。他们认为，毫米波雷达本身就不是成本高昂的元件，放弃一个成本不高的元件几乎不可能有效降低最终成本。
更令人感到不解的是，毫米波雷达的优势就在于能够较为准确地探测出物体与车辆间的距离，且不会因为雨雪、雾霾状况下采光条件不好而丧失探测距离的功能。他们不明白特斯拉为何要放弃这样低价却高效的元件。
特斯拉方面给出的解释是纯视觉方案的噪点或者说干扰信号更少，系统收集到的数据更“干净”，有利于神经网络学习。而且，新款车型将搭载8个摄像头，探测范围能全方位覆盖车身周围，整套自动驾驶系统的安全性不会因失去雷达而缩水。
然而，至少目前，业内外人士对此说法并不买账，美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）和消费者报告（Consumer Reports）更是直接调低了Model 3（参数丨图片）和Model Y车型的安全性评级。路透社认为，在权威机构完成对新款车型的测试之前，所有言论都只是可供参考、不必尽信。
一、特斯拉也曾拥护雷达 取消雷达或对安全无益
不久前，特斯拉官网上发布了关于智能驾驶系统“纯视觉转型”（Transitioning to Tesla Vision）的公告。公告表示，最早于2021年5月交付到北美市场的Model 3和Model Y将不再搭载任何形式的雷达系统，此前Autopilot、FSD和其他所有主动安全性功能将全部由纯视觉感知系统和神经元网络处理系统来执行。
相比于有雷达的旧款车，无雷达的新款车只是会有少数功能暂时无法激活或者在设定上有所调整，大多数功能都得以保留。而且，特斯拉承诺会在几个星期之内通过OTA的方式重新为车辆添加暂时缺失的功能。
▲旧款与新款车型主动安全性功能对比
放弃毫米波雷达的做法让不少人都感到惊讶，而特斯拉给出的解释是纯视觉方案的噪点或者说干扰信号更少，系统收集到的数据更“干净”，有利于神经网络学习。而且，新款车型将搭载8个摄像头，探测范围能全方位覆盖车身周围，整套自动驾驶系统的安全性不会因失去雷达而缩水。
然而依然有人对这样的解释并不买账，毕竟特斯拉曾经是毫米波雷达的坚实拥护者，突然变卦必有蹊跷。尤其是自动紧急制动功能（AEB），它恐怕是最有可能在紧急时刻拯救生命的功能了，然而放弃雷达很可能会导致这个功能失效。
早在2016年5月，有一位Modle S的车主在高速公路上开启了Autopilot功能后撒手不管，让车辆以“自动驾驶”的状态行驶。可惜感知系统没能识别一辆白色的半挂车，自动紧急制动功能（AEB）并没有发挥作用，车辆以74mph（约合119km/h）的速度冲进了半挂车的车底，车主当场死亡。
事故发生一个多月后，特斯拉表示将提升毫米波雷达在感知系统内的重要性。马斯克表示，毫米波雷达能够准确判断出物体与车辆间的距离，且不惧雨雪、雾霾。他相信，有了毫米波雷达，车辆的感知系统就能更早、更准确地识别周围的车辆、行人或障碍物，给系统留出将车辆刹停的时间和距离。
在此基础上，特斯拉还会在算法上做出优化，以免出现雷达误报导致错误刹车的情况。
▲马斯克表示称赞毫米波雷达
随后，特斯拉的主流车型上便都搭载了毫米波雷达，加强对物体与车辆间距的探测能力。不过，在2016年5月的那场事故之后，特斯拉车型依旧频频卷入类似的事故中。
路透社表示，很多起事故中特斯拉车辆都是直接撞向了静止的半挂车、警车、消防车等外界车辆，目前美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）还在对24起涉及特斯拉的交通事故进行调查。有些特斯拉车辆就算加装了毫米波雷达依旧很不安全，那么移除毫米波雷达之后，安全性可想而知。
二、毫米波雷达低价高效 特斯拉变卦原因令专家都费解
当下，其他一些自动驾驶科技企业都认同毫米波雷达有着关键性作用。
比如Waymo就认为，毫米波雷达和摄像头的优势在于相对廉价，且二者的组合拥有全天候探测能力，可惜探测精度并不非常高，尤其不擅长探测外界物体的形状。
激光雷达虽然价格相对较高且受雨雪、阴霾影响较大，但探测精度高、距离远，尤其擅长探测物体的形状。如此看来，摄像头、毫米波雷达加上激光雷达的组合才是最稳妥的探测元件组合。
卡内基梅隆大学电子工程专业教授Raj Rajkumar表示，目前自动驾驶业界的共识之一，就是人们应该利用好不同种类的探测器、并将它们提供的信息进行汇总、融合。
加州大学伯克利分校的一位工程院研究员Steven Shladover态度更加坚决，他指出，移除毫米波雷达会让极端天气条件下的行驶变成一件非常危险的事情。
他还推测，特斯拉放弃毫米波雷达的目的恐怕只是降低成本，可是毫米波雷达本身就不是昂贵的探测元件，不搭载昂贵的激光雷达还情有可原，不搭载廉价的毫米波雷达确实让人捉摸不透。
雷达科技公司Arbe Robotics的首席业务官Ram Machness表示，毫米波雷达一大特点就是能够准确测算物体与车辆之间的距离。如果移除毫米波雷达，最有可能受影响的功能就是自动紧急制动了，而这个功能又是非常重要的、能救命的关键功能。
驾驶辅助系统一线研发人员Telanon则表示，移除雷达只会让智能驾驶系统的综合表现变得更差，不会更好。如果特斯拉不能证明无雷达的新款车在主动安全性测试中表现不逊于有雷达的旧款车，移除雷达的做法就是在草菅人命。
对移除雷达做法表示怀疑的还有数家权威测试机构。
比如美国国家道路交通安全管理局（NHTSA），他们表示自己只敢保证生产于2021年4月27日之前的Model 3具有前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动、制动辅助功能，新款车有没有谁也不知道。
▲NHTSA表示只保证有雷达的旧款车拥有以上四项主动安全功能
消费者报告（Consumer Reports）更是直接将Model 3从他们的“最佳选名单”（Top Pick list）上除名。
一辆车若想在消费者报告的Top Pick榜单上取得一席之地，需要在已经成为“推荐车型”（recommended）的基础上追加前向碰撞预警/避让和有行人监测能力自动紧急制动功能。但是消费者报告现在无法保证新款车和旧款车一样拥有以上功能。
结语：测试结果是打消疑虑的最佳武器
此前，特斯拉曾宣布在2021年5月及之后出厂的Model 3和Model Y车型不再搭载任何形式的雷达系统，其智能驾驶系统将基于纯视觉感知系统打造。雷达的移除极有可能意味着某些原有功能的缺失，而特斯拉表示除了极少数功能会暂不可用或者设定有所调整之外，新款车在主动安全性功能上相比有雷达的旧款车并无区别。
但不少业内专家依然对特斯拉采用纯视觉方案的做法和动机表示不解。他们认为，毫米波雷达能够准确测算外界物体与车辆间的距离，又不惧雨雪、阴霾，关键是它的价格并不高昂。就算特斯拉是为了降低成本才采用纯视觉方案的，但放弃昂贵的激光雷达还情有可原，毫米波雷达明明低价又高效，放弃它恐怕得不偿失。
路透社认为，测试结果是打消疑虑的最佳武器。传闻称，几周之内美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）都将对新款Model 3和Model Y中至少一款进行整车安全性重测。如果新款车型能够复刻旧款车型的优秀表现，人们不仅会更加青睐这两个车型，也会对于特斯拉走纯视觉技术路线少一些的质疑。