真实历史上的黄飞鸿确实善武，但他的真实人生却与小说、影视剧出入很大——
“飞熊”这个听起来和“飞鸿”是两种感觉的名字，却恰是黄飞鸿的乳名。因为生在广州佛山南海县，所以自小黄飞鸿说的便是粤语。
与同时代的大多数孩子一样，黄飞鸿出生那天一切如常，既没有喜鹊临门，也未见突然电闪雷鸣。可因为身在武学世家，他自幼便有一副异于常人的好身板。
黄飞鸿幼年身体异常结实与他父亲黄麒英的遗传基因有关，黄父是晚清著名武师，他后来甚至被人称作“广东十虎”之一，他尤其擅长治疗跌打损伤。
影视剧中黄麒英但即便黄麒英武艺高强且在武林中排得上号，但同当时多数武人一样，他的经济状况非常拮据。在那个动荡的年代里，街头卖艺的收入一度成了他们全家唯一的经济来源。
因为深知靠卖艺讨生活的苦楚，所以黄麒英一心想让儿子做个读书人。为了培养出“读书人儿子”，黄麒英甚至还在儿子出生后买了几本书摆在儿子床头。
可事与愿违的是，黄飞鸿自两三岁起便对武艺极其感兴趣而对诗词歌赋一类全无兴趣。
待到上学时，黄飞鸿更是让黄麒英头疼极了。他辛辛苦苦攒钱送他去读书，可他却一心只惦记武艺，课堂上先生讲什么他是一句也记不住。
黄麒英妻子过世早，忙于生计的他自然无法管顾儿子的学习。日久后，黄飞鸿的成绩便越来越糟糕了。
让黄麒英做梦也想不到的是，不久后，黄飞鸿竟逃学偷偷看父亲卖艺，对于小小的他而言，课堂上那些枯燥的课文岂能有卖艺耍把式有意思。
黄飞鸿每次逃学看父亲卖艺，都躲在人群里，他个头小自然很难让一心表演的父亲发现了。他每次都看得入神，人群中耍拳的父亲在他眼里是英雄一般的存在，尤其，当父亲每次表演完人群不断传来喝彩声时，他更是对父亲充满了崇拜。
纸是包不住火的，很快，黄麒英就发现了儿子的“秘密”，他发现儿子经常在院子里一个人偷偷比划。而他比划的招式，正是他卖艺时表演的招式。
思量明白各中缘由后，黄麒英便将儿子郑重地叫到了房间谈话。
那天，两人的谈话持续了整整一个时辰，但父子俩究竟说了啥却没人知道。世人只知道，这次谈话后，黄飞鸿便开始跟着父亲卖艺了。
也是从那以后，黄飞鸿便再也不必进学堂了，他开始全天候地跟着父亲学习少林功夫。或许是天赋异禀的缘故，黄飞鸿学武速度极快。就连黄麒英的绝学虎鹤双形拳，黄飞鸿也是一学就会。
自从黄飞鸿跟着卖艺后，黄麒英卖艺所得的赏钱便迅速多了起来。
每次出去卖艺，黄飞鸿都会提前给观众“说道说道”，他的说辞前总喜欢加一句“家家有好处，派派有妙招”。说来也怪，每次只要他一边敲锣一边吆喝这句说辞，周围人便会蜂拥而至。
待到人多了以后，黄飞鸿便会在表演前给大家介绍他们当天表演项目的具体。每次介绍他自己耍的绝活‘五郎八卦枪’时，他还总会似不经意地介绍下该枪法的历史。这样吊住了胃口后，他才会开始真正的表演。
因为每日早晚勤加练习，小小年纪时，黄飞鸿便对拳法、枪法有了很深的造诣。他的演艺动静刚柔，高低快慢，上下起伏，无处不妙，日久后，人们便慢慢对这个小英雄产生了格外的好感。
晚清时期一对父子卖艺图
眼看着生意越来越好了，黄麒英的脸色却反而显得不似先前好看了。因为随着人的越来越多，向他们父子提各种要求的便也越来越多了。这种种，便是他忧心的所在。
一日表演散场后，黄麒英突然叫住年仅十三岁的黄飞鸿道：“锡祥（黄飞鸿原名），今天咱们又有点冒险了，一味满足他们要求，他们会越来越过分的，那样我们迟早会出事。”
黄飞鸿一边收拾一边寻思着怎么接话，他正准备开口时，黄麒英却继续说道了，他说：“哎，要是咱们能开个武馆，便也不用这样冒险了。”
黄飞鸿听了立马眼睛一亮，他接茬道：“开武馆好，还可以收徒弟，有了落脚地，咱们便也不用到处找地摆场子了。”
黄麒英听了却叹了口气道：“可开武馆没你想得容易”。黄飞鸿听了依旧不以为然地道：“依我看，开武馆也没你想的那么难。”
这次谈话后，父子两便再也未提及开武馆之事，两人只更加卖力地在街边卖艺了。以往，每次散场完都是黄麒英自己端着盘子去向观众讨要赏钱，可那次谈话后，每次散场时，黄飞鸿都会第一个冲上去讨赏。
黄麒英见他这般，心里是既欣慰又心酸。
一年后，父子俩终于有了一些盈余。那天，在房间里数完钱后，黄麒英高兴地说：“锡祥，看来，再过几年，我们就可以筹备开武馆了。”黄飞鸿听完父亲的话却并不言语，他坐定后忽然问：
“习武的最终目的就是开武馆吗？”
黄麒英听完后当即愣住了，他顿了顿后道：“我们习武之人都有一颗匡扶正义的心，江湖人讲的那个‘义’字便是‘正义’的‘义’，这个“义”字，才是我们习武的目的。”
黄飞鸿听了后心里久久不能平静，那天，他第一次觉得自己身上的武艺竟是如此可贵。也直到此时，他才懂得父亲平日为何总喜欢打抱不平了。
可关于何为“义”，此时的黄飞鸿依旧有些懵懂，他只知打抱不平是“义”，而不知其他。可这个问题，他没有继续追问父亲，他想自己去找答案。
这次谈话不久后的一天，年少气盛的黄飞鸿与当时的武术大师郑大雄进行了一次打擂。两人的这次比试中，黄飞鸿竟以自己的四象标龙棍险胜郑大雄的左手钓鱼棍法。
这次比试后，黄飞鸿的名头便打响了，时人都开始称呼他为“少年英雄”。
黄飞鸿四妻莫桂兰提供的黄飞鸿照
当上“少年英雄”后，黄飞鸿对自己的要求也开始变高了，平日里，他不仅更加刻苦地学艺，而且还经常把周边百姓的安危挂在自己肩上。
一日，黄飞鸿在街上看到一男子被众人追杀后果断向父亲提出“要去帮忙”。黄麒英听了问：“你怎么确定这个男子是个好人？”黄飞鸿听了忙道：“他逃命时还怕伤及百姓，足见他是好人。”
黄麒英听了便起身道：“走，去会会！”
随后，父子两联手帮助这个男子打退了追杀者。如黄飞鸿所料，这个男子是个好儿郎，他此次落难全因打抱不平。被黄麒英父子救下后，这个叫林福成的男子很快与黄飞鸿成了好友。
后来，因感激黄飞鸿的救命之恩，林福成竟在征得师父铁桥三的同意后将自己的独门绝技“铁线拳”和“飞砣”教给了黄飞鸿。自此后，黄飞鸿的武艺便更加超群了。
16岁那年，黄飞鸿便在广州铜、铁行工人集资下开设武馆。黄麒英一直以来的梦想，终得以实现。从此时起，黄飞鸿便也成了广州历史上最年轻的武术教练。
开设武馆后，黄飞鸿自然在武学上更加发奋了，在此期间，他还发明了一个绝招，这个绝招便是后来影视剧中被反复强调的“无影脚”。但实际上，黄飞鸿所创“无影脚”起先并不叫“无影脚”，它并非黄飞鸿原创，它也远没有影视剧中演绎的那般神奇。
真实的“无影脚”原名叫“裙底穿心腿”，黄飞鸿学到这个绝招后对它进行了改良，以前的穿心腿是侧面起脚，经他改良后的穿心腿则是正面起脚。
这样起脚不仅力度更大，而且因脚躲在长衫底部，起脚时不容易被发现，所以，敌人通常无法预知他起脚时机。如此一来，被改良后的裙底穿心腿便达到了出其不意的效果。
影视剧中黄飞鸿
开设武馆期间，黄飞鸿收了无数弟子，其中武艺最高者是梁宽，可惜，他这位弟子年纪轻轻时便去世了。
黄飞鸿弟子中，跟他学艺时间最长的是林世荣，林世荣便是影视剧和民间传说里的“猪肉荣”，他跟黄飞鸿学艺20年，是其众多弟子中成就最高的一位。
正是这位弟子，后来在广州开设了3家武馆，一生授徒万余人。后来将南派洪拳融入黄飞鸿电影的香港导员刘家良之父刘湛，他便是林世荣的弟子之一。
因看惯了中国人内斗的各种，加上卖艺开武馆时经常遇到挑事的人，所以他在教育弟子时他特别强调“不能随意斗武”。他经常对弟子说：“习武的目的绝不是为了斗武、争输赢，而是为强身健体、为匡扶正义、为利国利民”。
可惜，黄飞鸿早年就领悟的这些，他的弟子甚至儿子却并不能理解透彻。他们中的大多数都和同时代的武人一样，有一颗“相斗”的心。武人相斗，大抵和文人相轻一样，是极难避免的劣根性。
无论黄飞鸿怎么试图让武人团结以抵御外敌，他们依旧还是会陷入因门派之见和诸多利益引发的矛盾，武人互相诬害、倾轧、争斗之事经常上演。
黄飞鸿是极少数除掉了劣根性的武人，他极少与人为输赢搏斗，他只一心想强国强种、抵御外敌，为了实现理想，他总是不遗余力地将毕生绝学传授给世人。
在传授国人武艺的同时，黄飞鸿还经常打抱不平。为此，20岁那年，黄飞鸿甚至不惜和一条恶犬搏击。
黄飞鸿与恶犬搏击的事件发生在香港，根据史料记载，1876年春夏之际，一位英国人竟专设擂台要和中国高手决斗，他还放下话：谁要能光着上身打赢恶犬，就可以拿走百金，输了便需给五金。
这条恶犬大如牛犊且凶猛异常，它对赤身裸体和血腥味极其敏感，一旦打斗时对方有破皮擦伤它便会扑上去撕咬。每次中国高手被他的恶犬咬伤后，洋人还龇牙咧嘴地狂笑说：“你们中国人连狗都不如”。
这个英国人的做法引发了国人的愤怒，可因为这条恶犬实在凶猛，咽不下气的中国高手均不是对手。黄飞鸿的弟子陆正刚因实在看不过眼，便决定请师父出山。
黄飞鸿听弟子说完后立马拍案而起道：“岂有此理，当我们中国人都是好欺负的吗？走，我们这就去会会他们。”
第二天，黄飞鸿便带着弟子自广州抵达了香港。
为了给中国人出口恶气，黄飞鸿先是认真观察了一下恶犬的战斗模式，通过观察，他发现恶犬并非全无弱点：它虽勇猛无比，却只擅长伏身猛扑。所以，黄飞鸿确定：若自己用“猴形拐脚”来对付它，它的优势刚好会变成劣势。
比试那天，签下生死状后，黄飞鸿便在众人注视下跟狗决斗了。起先，他一直只躲闪，待到看准机会时，他迅速使出了“猴形拐脚”，这一脚不偏不倚正好击中狗背，猛犬脊梁骨立刻断裂，这狗狂吠一声后便呜叫不止，不一会儿，这狗便一命呜呼了。
这一战后，黄飞鸿“一举击毙恶犬”的事件便迅速被传扬开去了，他自此名扬香港。
也是从这次事件后，洋人在香港也就不敢如此猖獗了。后来，他又用实力在佛山等地被人熟知。
随着黄飞鸿开设武馆后名气的日益增大，他开始被当地官员注意到，1882年，26岁的黄飞鸿被广州水师聘为武术教练，他还考取了广州将军衙门“靖汛大旗手”一职。
得到官方“背书”的黄飞鸿开始被世人称作“黄师父”了，他对这个称呼很是喜欢。但他也经由这个称呼，越发地感觉到自己肩上的责任之大。
广州水师是中国近现代化海军舰队，它的职能是抵御外敌。所以进入广州水师后，黄飞鸿就自然而然地开始为保家卫国出力了。也是基于此，在考量再三后，黄飞鸿决定关闭武馆将全部心思用在广州水师上。
这次的选择对于黄飞鸿和父亲而言都是极其艰难的，他的这种选择意味着：他将放弃更有利的自我发展之路。
黄飞鸿这一选择的背后，还是基于少年时他父亲和他说过的那个“义”字。黄飞鸿已领悟到：匡扶正义是义，但它说到底毕竟是小义，真正的大义当是保卫国家。
当时的中国正处于内忧外患最严重的时候，作为通商口岸的广州一直处于被帝国主义践踏的境地。在这片土地上，洋人被认为是高等的，而中国人则被认为是低等的，长期的被欺压态势下，当地百姓一直处于水深火热之中。
从小看着中国人被欺压的黄飞鸿迫切想要国人强大，他也深知中国要强大先得武力上压过帝国主义。为了实现这个目标，加入广州水师后，黄飞鸿一直努力教授水军。
因为在军中表现优异，黄飞鸿很快得到了领导吴全美的赏识，他还破例将黄飞鸿聘为了军中技击教练。
报纸上的广州水师
此时的黄飞鸿和吴全美将所有心思放在了抵御外敌、保家卫国上，然而，因为水师中内斗厉害，吴全美竟也几次三番遭到陷害。眼见这种种，黄飞鸿自然也觉心累。
恰在此时，黄飞鸿父亲黄麒英得了重病，为了照顾父亲，他不得不放下军中的事务匆匆回家尽孝。黄飞鸿30岁这年，黄麒英辞世。
黄父去世仅仅月余，吴全美亦去世了。
接连的打击让黄飞鸿开始重新思考人生，不久，感觉到军中也无法施展报国志的黄飞鸿辞去军中职务，随后，他在广州十三行附近的仁安街设跌打医馆“宝芝林”。
自此后，黄飞鸿便走出了一条一边授人武艺一边治病行医的路子。但这条“武医同行”的路，黄飞鸿却并非独创者，实际上，当时的多数武人都兼具行医属性。
38岁那年，黄飞鸿治愈了黑旗将军刘永福多年的腿患。刘将军因久慕黄飞鸿的高超武艺和精湛医术，特地赠送了一块“医艺精通”的木牌匾。
一来二往的过程中，黄飞鸿与刘永福逐渐成为生死之交。刘永福一心报国，他的理想是将中国大地上猖獗的洋人全部赶出中国，他的这个理想恰与黄飞鸿之理想相符。
不久，有共同理想的两人联手了，黄飞鸿被聘为了黑旗军的军医官和福字军技击总教练。
1894年，刘永福率军队远赴台湾抗击日本人的侵略，黄飞鸿亦随福字军驻守台南。这是黄飞鸿一生最浓墨重彩的一笔，但相当遗憾的是，因为种种原因，史书上关于他驻守台湾的记载并不多。
刘永福画像
黄飞鸿随刘永福抵台的第二年，因为清政府软弱无能，刘将军护台失利而去，黄飞鸿落寞地回到了广州，回来后，他一直情绪低落。
返回广州这年，黄飞鸿年已39岁。或许是看到中国武术无法和洋人的枪炮抗争的缘故，他回来后竟决定：不再公开设武馆，只行医治病。
期间，他还在宝芝林张榜表示：“武艺功夫，难以传授；千金不传，求师莫问。”
也是在专职行医期间，已丧妻的黄飞鸿迎娶了马氏为妻，马氏生两子病逝后，他再娶岑氏并生两子。可或许是黄飞鸿天生命硬的缘故，岑氏竟也在二度生子后病逝了。
自此后，黄飞鸿便一直独身。
一个人的日子注定是孤单的，于是，为了给自己精神找寄托，平日除了练武、行医之外，他还爱上了舞狮。
同影视剧中一样，历史上真实的黄飞鸿舞狮也是一绝，他每次舞狮都能让人精神振奋，看过他舞狮的人无不印象深刻。
民国初年，在一次舞狮时，黄飞鸿结识了年仅19岁的莫桂兰，这个女子便是影视剧中“十三姨”的原型。
影视剧中黄飞鸿与十三姨
与影视剧中十三姨不同的是，真实的莫桂兰并未曾留过洋，她也并非娇滴滴需要保护的女娇娥，她实是一个争强好胜的女子。
缘分真是奇怪，那日，黄飞鸿与莫桂兰之所以会结识，全因为他表演中失误将布鞋掉出击中了她。被击中后，莫桂兰直接上台给了黄飞鸿一巴掌道：“还号称大师，鞋子都能飞出去，这要是其他兵器，那还了得。”
黄飞鸿被打后竟也不辩解，他只连连道着歉。
事后，莫桂兰的父母竟专为此事反过来登门向黄飞鸿道歉，一来二去间，两家便成了朋友，不久，两人便结成了老少姻缘。
值得一提的是，两人婚后，黄飞鸿还开始手把手教莫桂兰功夫，这也是后来莫桂兰能在电视上公开表演铁线拳和金钱镖的原因所在。
莫桂兰
与莫桂兰结成姻缘这年，黄飞鸿年已55岁了，但因为长期习武，他的身子骨极其硬朗。结婚这年，他还再度应广东省民团总长刘永福邀聘，担任了广东民团总教练。
黄飞鸿之所以再度出山，是因为他隐隐觉得：清政府灭亡了，中国就有救了。
1918年，黄飞鸿在广州十八甫福安街梁氏蟋猎场任职。此时的黄飞鸿依旧一心想靠武艺让中国人自强以抵御外敌，可他怎么也想不到的是：即便到了民国，他的这个理想也没能实现。
当时，他所面临的中国依旧动荡不已，中国各种政治割据依旧混乱，各路人马常因利益、派系之争打得头破血流，就连他那精通武术的爱子黄汉森竟也在做护卫期间死于内斗。
黄汉森的武艺是黄飞鸿亲传的，因为天赋异禀，他在武艺上较其他儿子更为精进。为了历练儿子，黄飞鸿让他去保商卫旅营当了护卫。
可做护卫期间，他却因为表现太过出众引发了同行的嫉妒。一个叫鬼眼梁的同事还故意激他和自己斗武，偏偏，年轻气盛的黄汉森还同意了比试，比试中他仅用了两招便打败了鬼眼梁。
这以后不久，颜面尽失的鬼眼梁便在中秋节时设法灌醉黄汉森并开枪杀死了他。事后，鬼眼梁还辩护称：汉森醉后拔枪杀他，他杀汉森是自卫误杀。
黄汉森的死让黄飞鸿痛心不已，也是在这以后，他对整个武界都失望透顶。自此后，他便公开表示将不再授人武艺，他其他的儿子也因此未能得他的真传。
黄飞鸿终究活得太通透，他看得到现有政治制度的弊端，他也对当下国民和政治团体“只知内斗不知共同团结抵御外敌”的现状感到痛心。
痛心之余，黄飞鸿开始将全部注意力放在了治病救人上。与其他医师不同的是，黄飞鸿志不在赚钱，所以每次新研制出药方，他都第一时间分发给各大医馆。
他的弟子对黄飞鸿的这种做法自然很是不理解，一次，黄飞鸿又研制出了一个活血化瘀的好方子。此方是在少林拳师陆阿采所传方子改良而成，它在治疗上比其他药方更为有效。
这一次，黄飞鸿不仅想把药方给各大医馆，他还想让广州一带的苦力工人也看到此方。于是，他便命弟子将药方直接张贴在宝芝林门前。
拿到黄飞鸿写好的药方广告后，弟子一惊：上面不仅写着用药具体，还直接讲到了制药之法。因不解，弟子终于发问了，他说：“师父，这药方是您好容易研制出来的，就这么白白给人了，咱图什么？”
黄飞鸿听完抬头认真看向徒弟说：“你要记住，我们研制药方不是为了壮大宝芝林，是为了让更多国人受益，这药方贴出去能帮到更多人，这才能体现药方的价值啊！”说完这句后，他还补充道：“现在洋人这么猖獗，我们中国人还不帮中国人，这国家还有希望吗？”
弟子听完这句后眼睛顿时一亮，他连连应了几声“好”后，便忙不迭地贴药方广告去了。
宝芝林成了晚年黄飞鸿唯一的寄托，只在这儿，他才觉得自己是安心的。可这唯一的安心，最终也在内斗中被毁于一旦了。
1924年，即黄飞鸿69岁这年，广州爆发了商团暴乱。10月14日，孙中山发布平定商团手令，他还任命蒋介石为总司令，当时的国民政府主张24小时内解除商团武装。为了迅速且彻底地“绝”后患，广州国民政府决定采取火攻镇压商团。
仅仅几小时后，商团军便土崩瓦解，而作战地西关一带的房屋也顷刻间被毁，黄飞鸿位于西关的宝芝林也在战事中被大火烧毁了。
这场大火把黄飞鸿38年的心血全部毁灭了，他所有的资财甚至生平照片都在顷刻间付诸一炬。
雪上加霜的是，破产后不久，黄飞鸿的长子也失业了，而他“被失业”的原因，依旧是因为内斗。这次打击后，忧愤中的黄飞鸿终于病倒了。病倒后，黄飞鸿的话越来越少了，他眼里的光也慢慢黯淡下去了。
一日，待陪护的亲人趴在病床边睡着后，黄飞鸿挪着颤巍巍的步子走到了窗边。那天，阳光正好，他走到窗口阳光里时瞬间觉得周身都温暖起来了。他艰难地抬起手，阳光穿过他的指缝照在他已如刀刻的脸上。
良久后，他下意识地将手握拳，手握成拳的瞬间，他的眼泪也哗地一下落了下来。这眼泪里，有遗憾有心酸当然也有不甘……
握拳的瞬间，恍惚中，他好像看见一个精神小伙在台上打拳，那套拳还正是他最拿手的洪拳。那个小伙依稀是他自己，又依稀是别人……
此时的黄飞鸿已经69岁了，按照中国人的传统观念，这样的年纪当时子孙绕膝、安享天年的时候了。可他却在这样的年纪屡屡遭遇重创，国不国、家不家的境况下，他怎能不悲从中来。
1925年农历三月五日，黄飞鸿便在广州城西方便医院抑郁而终了，终年，他年69岁。
因为此时黄家已家徒四壁，所以作为武学大家的黄飞鸿去世时，黄家一时竟不知如何安葬他。
好在，关键时刻，黄飞鸿生前女弟子郑秀琼等主动前往出资相助，这样，黄飞鸿才得以被装进像样棺材并被安葬在了白云山麓。
因黄飞鸿一生的所有财产照片都在宝芝林大火中被烧毁，所以他终其一生也没能留下一张照片。现存唯一的一张“黄飞鸿照”，还是其妻莫桂兰拿四子黄汉熙旧照“替代”的。她说：“汉熙和他父亲最像，姑且就当是他吧！”
莫桂兰
以此看，什么都没留下的黄飞鸿之一生真真应了《红楼梦》结尾那句：
“好一似食尽鸟投林，落了片白茫茫大地真干净”。