此前，特斯拉在2019年起诉前工程师曹光植涉嫌窃取与Autopilot相关的商业机密，并将其带给中国电动车公司小鹏汽车。特斯拉称，曹光植复制了30多万份与Autopilot源代码相关的文件，并将其提供给小鹏汽车。
据未来汽车日报消息，2019年7月10日，曹光植在一份法庭文件中承认，他在2018年底将包含Autopilot（自动驾驶）源代码的zip文件上传到了自己的iCloud个人账户，当时他尚未从特斯拉离职。
随后小鹏汽车发布声明回应，表示已经展开了内部调查，“公司一直遵守并将继续遵守所有适用的法律和法规，将充分尊重任何第三方的知识产权和机密信息。”