特斯拉又出大消息,马斯克自己都承认可以监控车内,但没有想到画面如此清晰。为了查看车内摄像头的监控效果,特斯拉黑客大神“绿神”,近日提取到特斯拉车内摄像头的拍摄画面。并且,分享了两段白天和夜晚的拍摄效果。视频中能查看到车内驾乘人员的动作、姿态,但是操作细节不能记录到。对于启用车内摄像头的行为,特斯拉解释道,目前主要是为了纪录FSDBeta车主在测试过程中的行为和注意力保持情况。



事实上,刚刚不久马斯克的特斯拉自动驾驶汽车,被视为移动间谍车,甚至攻击武器的问题刷屏。随后,特斯拉上海超级工厂遭受网络攻击,以及马斯克承认后台视频监控司机等情况,一涌而来,也有人说和特斯拉降价有关,有商业竞争的意味。但无论怎样讲,从国家战略安全的视角思考,特斯拉无疑最能体现网络战争---中美博弈的最前线这个主题。如果按美国网络空间司令部不算新颖的词,这叫阵地前置。我们称之为关口前移。也就是说,中美网络战争的最前线,已经贯通虚实空间,就在我们眼前身边飞驰而过。



这其中,我们最需要担心的是什么?除过驾驶安全隐患以外,自动驾驶汽车所搜集的信息,会侵犯个人隐私吗?有什么军事价值?和马斯克的“星链”计划有什么联系?与美国国防部又是什么关系?这一切,都亟待我们思考,也最鲜活地体现了我们的视频专栏:《网络战争---中美对抗最前线》。

当然,最重要的是,对我们每一个人,尤其是购买特斯拉自动驾驶汽车的朋友来说,这既是国家安全问题,也是重大民生问题,于国于家,都需要我们对这一切有一个深入的了解。



一、先看特斯拉的自动驾驶是怎么回事,到底收集了什么数据?司机成了收集情报的“小白鼠”。

2021年3月17日凌晨,美国密歇根州一辆特斯拉不慎撞上停泊在公路右侧车道的警察巡逻车,驾驶员证实当时处于自动驾驶模式。美国高速公路安全管理局将派遣特别事故调查小组调查这起最新车祸。

事实上,过去几年中,特斯拉电动车曾因启动自动驾驶模式招致多起车祸,包括“一头撞进卡车”、“意外加速”等,而最近几周发生了至少3起撞车事故。

在过去有报道的事件中,最严重的一次是2016年,美国佛罗里达州的一辆特斯拉,在自动驾驶模式下,与正在转弯的白色半挂卡车发生碰撞,特斯拉驾驶员不幸身亡。根据分析,特斯拉的辅助自动驾驶系统极有可能是错误地把卡车的白色货厢识别成了天空,导致系统判定无需减速规避,可以顺利通行,于是就毫不迟疑、义无反顾地撞上去了。



为何会出现判断失误?这和特斯拉采用雷达和摄像头相配合的自动驾驶方案有关,这种自动驾驶路径存在天然弊端。比如,雷达擅长检测移动非静止物体,当一辆车不在本车辆的行进方向时(如横穿车辆),它很难监测出来;雷达的输出信号有时会被系统忽略,它甚至可能将立交桥判定成障碍物,导致车辆急刹车。在这些情况下,需要搭配使用摄像头输出的算法来检测,但摄像头在光线的强烈变化下也容易出现失误。

因此,要深入了解自动驾驶机理,需要我们进一步地深入分析,看到底自动驾驶汽车装载了哪些感知产品。目前,应用于自动驾驶的主流传感器产品主要有雷达、摄像头、传感器三类。雷达则包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三种。

以特斯拉Model3为例,标配了8个摄像头,1个毫米波雷达和12个超声波传感器。至于激光雷达,出于成本原因,特斯拉并不打算采用。8个摄像头,能为Model3提供360度视野,探测半径250米。12个超声波传感器则是视觉系统的补充。



两套传感器相结合,相对于此前系统精确度大幅提高。除此之外,Model3的传感器套装还整合了处理能力增强版的前视雷达系统。它能为车辆提供额外的环境数据,同时在雨雾、沙尘等天气发挥作用。车头3颗摄像头负责前方视野,与雷达形成互补。这3颗摄像头技术特性并不相同,其中充当主摄那颗探测距离达到250米,但视场很窄,其他2颗探测距离分别为150和60米,但视场要宽上不少。另外5颗摄像头则负责监控车辆侧面和后方,其探测距离可达100米。12颗超声波传感器能在任何速度下稳定工作,控制车辆盲区。



特斯拉自动驾驶系统的信息处理是在自研的液冷双核计算平台上进行的,其中芯片非常重要,还有一个强大的算法将以上获取的大量信息进行计算处理,并做出决策指令。

事实上,承载的这个双核计算平台显然无法满足自动导航的信息处理需求,8个摄像头,1个雷达和12个超声波传感器得到的信息,都要上传云端,在特斯拉自己的后台进行处理。



由此来看,特斯拉就是一个移动的高级地形测绘仪,而且进行实时不间断的更新。这些数据的军事价值不言而喻。一旦其数据被用作军事用途,对国家安全威胁极大。

那到底特斯拉的数据会到哪里去呢?我们本讲的下一部分内容给大家详细解读,并深入博弈特斯拉的自动驾驶和“星链计划”的关系,以及其身后美国国防部的大手笔支持。

二、回顾一下特斯拉上海超级工厂遭遇网络攻击的事情,看特斯拉收集到的数据可能到哪里去?

前段时间,特斯拉上海超级工厂视频监控系统被入侵,安防系统一家初创公司遭黑客组织入侵,大量监控录像数据被窃取,特斯拉上海工厂等公司的监控镜头片段被曝光,包括其他医院、公司、警局、监狱和学校等15万个监控的实时录像。虽然特斯拉官方当时回应已经停止了这些摄像头的联网,但在监控入侵的这段时间内已经造成了大量监控数据的丢失。到目前为止,这些丢失的数据流向并未有任何的消息,黑客的背后不知道隐藏着谁。



关键在于,此次的监控入侵事件引起了国内的普遍担忧,大家担心,像特斯拉这样的大公司,网络安全防护为何如此的不堪一击?就算国家有数据跨境的严格规定,这些数据不能直接被传输到国外,可如此脆弱的网络安全防护,特斯拉收集的大量数据,不是可以被抱有不同目的的黑客窃取吗?最让人担心的是,美国本身就是世界上最大的黑客帝国,其133支网络战部队早就全部部署到位,黑客都可以拿走,这网络战部队要拿,不是更加轻而易举吗(本文为秦安战略研究院作品,转载需要注明出处)?



因此,特斯拉上海超级工厂被网络攻击后,网络上流传的一张国内某军工单位的通知表示,担心特斯拉会通过安装在自动驾驶汽车中的摄像机和超声波传感器来收集敏感数据,要求禁止特斯拉车辆进入。

特斯拉CEO马斯克在随后举行的2021年中国发展高层谈论上对此事进行了回应说:特斯拉不会将收集到的数据用于间谍活动,我们会对任何信息保密,如果特斯拉汽车被用在中国或者其他国家从事间谍活动,特斯拉公司将会被关闭。他也表示,特斯拉愿意用最高级别的保密措施,和大家共创互信未来。



你相信马斯克的话吗?反正我不相信,他的回应并不能打消人们的担忧,即便网络安全等级提升,那人为的、主动的、预谋的信息窃取呢?因此,完全可以说,马斯克的承诺就是一句空话。

之所以这样讲,是因为马斯克的特斯拉自动驾驶汽车,收集的数据价值太大了,不仅仅是个人隐私以及驾驶安全的问题,其价值甚至远远超过了侦察威胁和侦察飞机得到的数据。这也是我们经常强调的恶,网络安全既是国家安全问题,也是重大民生问题。要搞清楚这一点,我们再看看特斯拉的自动驾驶系统,到底收集了哪些数据。



前面讲了,特斯拉为了实现自动驾驶,通过8个摄像头,1个雷达和12个超声波传感器得到的了信息,这些信息通过形式转换以后,单就驾驶路况来说,可以得到精确坐标、街道景象数据、道路网数据、导航数据、环境影像等具有地图测绘属性的数据,这些数据进行数据处理与数据分析以后,是可以绘成一幅完整的地图。由于汽车驾驶比任何侦察卫星、飞机等手段,都前所未有地接近实地,进行强大的道路测绘,因此其精准程度远远超过军事侦察监视(本文为秦安战略研究院作品,转载需要注明出处)。

还有一点,就是特斯拉自动驾驶的人工智能的强大力量。看过我们专栏的朋友应该知道,美参联会主席米利上将要形成对解放军新优势的两大“杀手锏”,就是无人准备和人工智能,这两点,其实马斯克的特斯拉,先在中国大街小巷做到了。不知道这属不属于不战而屈人之兵?



2020年8月,马斯克介绍了其全新的用于神经网络训练的超级计算机 Dojo。Dojo 在日语中意为「道场」,现在它成为了特斯拉训练数据的「道场」。Dojo 将专门用于大规模的图像和视频数据处理,其浮点运算能力达到了 exaflop 级别,也就是每秒运算百亿亿次。强大运算能力的计算机配合无监督学习算法,让特斯拉自动驾驶技术越来越人工智能化。正因此,马斯克称 Dojo 如野兽一般。

因此,我们面对的特斯拉自动驾驶系统,不仅仅是一台汽车,他对情报的收集、处理、发送,包括隐藏能力,就是一个超级的专家,远远超过了我们一般人的理解,自动驾驶者对这些的理解和把握,和自动驾驶系统相比,很可能就是5岁的孩子和50岁的专家比较,其实是完全在其控制之中,只剩下听话的了,仅此而已。

除此之外,我们从数据流向的角度,以及网络战争的层面,还需要考虑马斯克做的另一件事情,那就是美国国防部大力支持的“星链计划”。



三、从军事角度看,“星链”可以随时“提取”自动驾驶系统获得的数据,而且“星链”必将提高美军对无人装备的指挥控制能力。

关于马斯克的“星链计划”,《网络战争---中美对抗最前线》前面的视频内容专门讲过,所以这里强调的,仅仅是特斯拉自动驾驶系统和“星链计划”的无缝衔接问题。

也就是说,当1.2万颗,甚至未来4.2万颗卫星,构建一个巨型3层卫星网络。这3层分别位于距离地面340千米、550千米和1150千米的轨道上,时时刻刻在特斯拉自动驾驶汽车上空的时候,谁说特斯拉的数据不会通过这些卫星传播呢?



而美国国防部以及各军种,对巴斯克”星链”计划的大力支持,已经不是什么秘密了。这方面,前一讲已经详细讲过。这里需要强调的是,特斯拉的自动驾驶汽车,一旦和“星链”接通,特殊时期,这一辆辆汽车,不就是美军可以控制的无人装备吗?其威胁之大,不用讲,大家都可以想象得出。