4月1日7时，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。



据了解，根据航次计划并结合海域内天气情况，3月21日是AUV最后一次下潜机会，为此项目组决定挑战更深的海域，特意挑选7700米级深度海域作为本次下潜区域。



△AUV在7705米海底拍摄到的沉积物



△AUV回收


21日6时，团队全体成员开始进行AUV下潜准备工作。8时43分，AUV布放入水，15时33分，AUV出水。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张，视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。

从2月24日到4月1日，在37天时间内，团队成员完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验。“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定基础