46岁的郑勇和朋友在布鲁克林日落公园附近庆祝元宵节，案发时正好步行路过现场。郑勇和朋友看到一名亚裔男子被恶意攻击和抢劫，以为是一场针对亚裔的仇恨犯罪，便毫不犹豫地上前出手相助。在混乱中，郑勇被匪徒刺中多次，最终倒在血泊中，送医不治去世。
郑勇去世后，留下妻子和一双尚未成年的儿女。郑勇原本是长巴司机，因疫情失业，他的去世不仅造成家庭支离破碎，家人也失去了生活来源。郑勇19岁就来到美国，经过多年打拼在美国结婚生子，并在几年前终于拿到了绿卡。原本计划在去年回老家探望27年未见的年迈母亲，但因疫情耽搁了行程，不料从此母子天人永隔。
杀害见义勇为者郑勇的凶嫌之一被捕
本周三（3月3日）下午两点半，在郑勇遇难的地点（布鲁克林七大道57街）举行悼念仪式，表达对他的哀悼和追思。
郑勇告别仪式：见义勇为团结华人社区
本周二（3月2日），郑勇的亲友们在曼哈顿唐人街为他举行告别仪式，郑勇的遗孀赵津、14岁的女儿、5岁的儿子以及其他亲友到场，与郑勇的遗体见最后一面。
赵津在告别式上看到郑勇的遗容时悲恸崩溃，而他们年幼的儿子则懵懂地询问父亲为何没了头发。郑勇在中国的老母亲到现在还不知情，家人担心她承受不住打击，决定暂时对她隐瞒这一噩耗，希望能尽快将她接来美国。
受委托料理郑勇遗体的安寿殡仪馆也被郑勇的英勇事迹所感动，免费赠送棺木，以表达对郑勇的哀敬。
随后，由亚裔维权大联盟在布鲁克林组织了一场记者会，郑勇的家属、事发后参与抢救的路人以及另外两位见义勇为受伤者的家属们出席。记者会上再次强调郑勇等人见义勇为的事迹，希望能够打破对华人移民固有的负面偏见，展示华人的团结力量。
华人社区发起捐款 市议员竞选人呼吁将案发街道改名“郑勇街”
郑勇为同胞挺身而出的英勇行为感动了纽约乃至全美国的华人社区。对他的去世感到难过哀痛之余，人们也为他家人所面临的打击和困境感到担忧。福建同乡会等华人社团组织了筹款捐助，社区领袖和许多热心人士纷纷伸出援手，希望能为郑勇的家人提供一些慰藉和援助。
陈燕芳、林志夫妇是乐家玩具公司的经营者，他们在两天内筹集到2万余元善款，送到郑勇的亲友手中。
陈燕芳与林志在得知郑勇事迹后，在去年疫情开始时募集口罩捐款的微信群中，为郑勇家属发起募捐。群友们表示对此事十分关切，纷纷慷慨解囊积极捐款，很快就募集了2万余元。
陈燕芳表示，希望大家永远记得纽约华裔社区有郑勇这样一位英雄，也会一直帮助他生前最在乎的家人。
正在参选布鲁克林八大道附近选区市议员的闽籍华人竞选者林煜也参与了对郑勇家人的捐助活动，他表示案件发生后一直非常关注，并呼吁将案发现场的街道（57街）改以郑勇的名字命名，以此来在这个社区里纪念他和他舍身见义勇为的精神。
美西华人社区发起捐助追思
据洛杉矶华人资讯网记者Eva报道，3月2日下午，记者收到华裔嘻哈歌手杨晓川发来的消息，美西福建同乡会&福建人在湾区将为因见义勇为惨死的福建同乡郑勇举办现场捐款活动和追思仪式。
时间：3月6日（本周六）下午1点至3点，地址：379 El Camino Real CA 94030。
杨晓川发动自己的亲人和朋友们积极为死者家属捐款，他用Kung Food餐馆的名义捐了1000美金。杨晓川的母亲每月退休金只有1000元人民币，也通过微信转来700元给华人英雄郑勇的家属，表达一份心意。杨晓川希望更多人能加入进来，为这位平凡英雄尽一点儿心意。
另一位见义勇为者：电召车司机刘用发
在2月26日晚发生的劫案中，除郑勇外，还有好几位同样是路见不平出手相助的见义勇为者。郑勇的朋友林雄（Xiong Lin，音译）当时也与郑勇一起上前相助，受了轻伤。另一位恰好在现场附近的华人，来自福建琅岐的40岁电召车司机刘用发，也因当时上前帮忙，被歹徒连刺两刀，其中一刀刺穿肺部。
事发后刘用发被送往医院抢救，经过两次手术后，脱离生命危险，但3月1日下午又突发伤口破裂，进行了第三次手术，之后情况终于稳定下来。但之后仍须进行康复治疗，才能恢复肺部正常功能。
在3月2日的记者会上，身在医院的刘用发通过电话连线发言，回忆了当晚案发经过，表示毫不后悔见义勇为，但很遗憾未能保护郑勇。
刘用发回忆说，案发当时正将车停在57街与七大道的路口等待客人，突然听到对面街角传来“抢劫”的呼救声，看到几名华人在与人对峙。刘用发用手机报警，但因不懂英文，只能等待翻译。然后他就从车里拿出修车的工具，与路过的华人一起冲上前去，直至在打斗中被多次刺中，身受重伤。
刘用发表示，他至今仍然连呼吸都会导致肺部疼痛，也不知道何时才能恢复工作，但他丝毫也不后悔当时的行为，“我就想着，我们自己中国人一定要帮”。