美国国家航空航天局（NASA）漫游车“毅力号”（Perseverance）火星之旅于周四（2月18日）完成最惊险一步，成功登陆红色星球。
这也向外太空正式宣告，我们人类终于来了！
这虽然是美国航天器第9次造访火星，但是这一次使命与此前不同，价值22亿美元的 "坚毅号 "开始为期两年的任务，它将从35亿年前可能存在的古湖火山口处带回一些岩石样本，这将有望告诉人类那里是否存在过生命。
图为探测器在红色星球上拍摄的第一张图片
据悉，毅力号在一个820英尺（250米）深的名为Jezero的陨石坑底部着陆，这个陨石坑以前是一个湖泊，35亿年前有水源出现。
图为探测器登陆火星土壤后发回的首批图片之一。
周四下午，位于加州帕萨迪纳（Pasadena）的航天局喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）地面控制人员屏住呼吸，等待着“毅力号”（Perseverance）降落到火星表面。
据悉，毅力号首先经过2.39亿英里的太空旅行。探测器在进入火星大气层和接近火星表面时，经历了 "恐怖的七分钟"，忍受了轰击飞船的巨大震荡！
它像一颗疾速的子弹，以每小时12,000英里的速度穿过大气层，并成功地部署了音速降落伞，使其减速，在地表软着陆。
这是此前科学家的模拟降落方式：
长期以来，这颗红色星球一直是地球航天器降落的死穴。
那里环境尤为恶劣，到处都是巨石、悬崖、沙丘和深坑，“毅力号”在降落时一不小心就可能造成损坏，甚至报废。
而且即使成功登陆，也要经过漫长难熬的11分半钟才能将确认信号传回地球。
“毅力号”是NASA有史以来派出的最大、最先进的漫游车，造价高达22亿美元。
这个六轮飞行器于去年（2020年）7月份升空，在近7个月的时间里行驶约3亿英里到达火星。它将成为美国也是世界第九个成功登陆火星的地球航天器。
但毅力号的作用明显大于它的前辈们。
这辆汽车大小、以钚为动力的漫游车瞄准了NASA迄今为止最小、最棘手的目标：一块位于古河道三角洲上的5×4英里地带，那里到处是坑坑洼洼、悬崖和石场。
它来这里是为了帮助科学家找到答案——“在这浩瀚的宇宙沙漠中，我们是孤零零地在太空中飞行，还是生命更为普遍存在？”
项目副科学家肯·威利福德（Ken Williford）说，“这些大却基本的问题，我们还不知道答案。所以，我们真的即将有可能回答这些巨大的问题。”
科学家们认为，如果火星上曾经有过生命繁衍，那应该发生在30亿到40亿年前，当时该星球上还有水在流动。
“毅力号”将用其7英尺（2米）长的臂膀在火星上收集可能有过微观生命迹象的岩石样本。它将把三四十个粉笔大小的样本封存在管子里，搁置在火星上，由取样车取回。最早将在2031年由另一艘火箭飞船带回地球。
确认或排除火星是否有过生命迹象的唯一方法是在世界最好的实验室里分析“毅力号”采集到的样本。如果在火星上进行分析，会有精确度不够的问题。
“火星样本返回项目可能是我们在NASA内部尝试过的最具挑战性事情。”行星科学主任洛里·格莱兹（Lori Glaze）说，“我们不会独自做这些事情。”
NASA正与欧洲航天局（ESA）合作，将这些石头带回家。光是“毅力号”任务耗资就近30亿美元。
毅力号？乐观号？NASA的这2个火星探测器究竟有什么关系？
简介：在“毅力号”火星探测器到达火星之前，它的孪生兄弟“乐观号”在9月通过了的它的第一次测试，乐观号将被投放至地球的火星模拟环境中，模拟毅力号在火星上可能的活动，以帮助在毅力号到达火星前尽可能充分的调试系统和硬件。
为探寻火星上的古生物踪迹，美国国家航空航天局（NASA）于七月下旬发射了“毅力号”火星车。当它穿越宇宙，飞往火星时，它的地球兄弟也正在地球上模拟探测任务。
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“毅力号”的地球“兄弟”本月已进入火星模拟环境“火星场”中开始试验，在“火星场”中，它将模拟在四千四百万英里以外 “毅力号”的任务。
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那么这个地球兄弟叫什么呢？它叫“乐观号”。
“毅力号”的异卵胞弟是火星车的原尺寸工程版，装有六个轮子，多个摄像头，搭载一套电脑系统，保证它能够在模拟火星环境中自动行驶。
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这个地球版的火星车被命名为“乐观号”（OPTIMISM），其英文名来自于“Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars”的首字母，意为：毅力号的双胞胎兄弟——可操作用于火星的集成机器和仪器。
在近期的发布会中，喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）的机动性试验台工程师阿奈斯·扎里菲安（Anais Zarifian）曾说：“毅力号的机动团队已经迫不及待地要把测试版火星车送出去了。”他还说道：“测试版的火星车尽可能还原毅力号要在火星上完成的实操任务，他们的轮子、眼睛、核心系统都一模一样，与它一起共事会别有一番趣味。”
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“乐观号”已于九月一日通过了首次驾驶测试，工程师团队希望下周开始在“火星场”中进行驾驶测试。“火星场”模拟了火星的环境条件，包括火星上的红土地，岩石等，还有其他一些“毅力号”在工作中可能遇到的障碍。
从某种意义上讲，“毅力号”的这个地球兄弟是“恶魔”。
这是因为一旦“毅力号”于2021年二月在火星着陆，研究团队就不能再在火星车上进行任何实验。也就是说，一旦出现任何问题，所有修复都只能是远程遥控，在此基础上还必须保证操作精准。但有了这个地球版火星车，研究团队可以在火星车开始工作前轻松发现软硬件问题并及时修复。
“乐观号”试验台小组的负责人马特·斯图姆博（Matt Stumbo）曾说道：“2020年，“毅力号”试验台小组的座右铭是：‘不容乐观’。”
“所以，我们把这辆试验探测器命名为‘毅力号’，以此提醒我们自己要想全面地测试这个系统要完成哪些任务。并不是探测器能顺利工作就万事大吉了，我们的职责是要查缺补漏。越能从“乐观号”上发现问题，我们就越信任“毅力号”，同时也对我们征服火星更有信心。”
“乐观号”刚刚在南加州的试验舱里通过首次驾驶测试，而此时他的兄弟正穿越宇宙，飞往火星。
就今日的情况来看，“乐观号”已经搭载了和“毅力号”相同的动力系统，也拥有顶级配速，最高时速可达0.094mph，以及相同的机器“大脑”和 遥感桅杆。新年伊始，二期工程后，“乐观号”就会获得和它的火星兄弟一样的全套科学仪器、摄像头和计算机“大脑”。
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正如任何一对孪生兄弟一样，它们有相似之处，也有不同之处。“乐观号”通过一根像脐带一样的东西连接核电池，以此来供电。而且，地面的工作团队还可以通过这条脐带向“乐观号”发送指令，而不必通过网络天线将指令一路发送到火星。
自2012年，“好奇号”就已经在火星上开始工作了，此次“毅力号”将与“好奇号”会和，而“乐观号”也会与“好奇号”的地球兄弟“麦琪号”并肩工作。（“麦琪号”英文名为“MAGGIE”，即“Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering”的首字母缩写，意为“为集成工程而生的火星自动巨型机器发明”）
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斯图姆博说：“‘麦琪号’能传授给 ‘好奇号’独一无二的任务经验教训。” 他又说道：“现在我们又有了 ‘乐观号’。‘毅力号’已整装待发，等待在火星上学习，等待取得成功。”
这两对探测兄弟会携手共进，每对内部两个探测车都会映射出对方的行动。希望地球的工作团队愿望不会落空。