“苍龙”号潜艇的右侧围壳舵严重受损，其潜艇舰桥也出现了蒙皮擦伤的情况
据东京新闻报道，事故故发生在四国岛高知县足折岬外的太平洋海域，据日本海自发言人称，当时“苍龙”号正准备上浮，却没探测到水面上正有商船航行，导致潜舰的上部结构与商船船底发生磨擦，有3名执勤的水兵跌倒因此受伤。
此次擦碰事故发生的地点位于高知港外海图片来源：NHK截图
此外，对于被撞商船的具体信息，NHK援引海上保安厅相关人士的话称，该商船是中国香港籍的散装货轮“鸿通”（OCEAN ARTEMIS）号，据称当时这艘货轮载有超过9万吨的铁矿砂。对于被潜艇擦碰到一事商船所遭受的损伤如何，该舰船员在接受采访时表示“根本没有感觉被撞，所以应该没有问题”。
“鸿运”号是一艘总吨位约五万、载重吨约9.3万吨的散装货轮，事发时，船上载有约9万吨铁矿石。
根据日本内阁官房长官加藤胜伸的说法，两船是平行摩擦，因此对船体的损害不大。当“苍龙”号上升到海面附近以伸出潜望镜时，与商船底部摩擦，导致潜望镜等艇体的上方部分损坏。
“苍龙”号潜艇在上浮过程中发生了碰撞
下午2时20分，“苍龙”号潜艇上才首次将事故汇报给了位于广岛县吴港的第1潜水队群司令部。对于为何在事故发生近三个半小时后上报，日本防卫大臣岸信夫表示因冲撞导致艇上通信手段全部受损，只能使用船员携带的手机进行联络。等到潜艇开到能收到信号的海域，才得以上报。
在发生碰撞之后，潜艇还能够自行航行，并于8日午夜进入高知港。目前日本自卫队官方在当地政府内设立了一个信息联络处，以调查碰撞事故的损失情况。
“苍龙”号返回高知港画面
对于本次事故，日本海自退役高官、曾出任潜艇艇长的伊藤俊幸在接受NHK采访时表示，潜艇上浮时通常会用声纳确认周围是否安全，而“苍龙”号的声呐设备可能出了故障才导致擦碰发生。不过，倘若并非是事故原因，那么就有必要就相关人员进行追查。
“苍龙”号的右侧围壳舵受损严重
观察者网军事观察员认为，在此次碰撞事故中苍龙号潜艇艇体并未严重受损，而主要损失集中在围壳舵，而潜艇舰桥附近又是潜艇的电子设备集中区域，因此虽然“苍龙”号潜艇不至于报废，但是短期之内也是难以出港执行任务了。而根据目前的情况推测，推测“苍龙”号潜艇当时在商船下进行隐蔽出航的说法缺乏依据，这次事故很可能只是单纯的失误而已